高智能全自主式智慧型機器人研製計畫

這幾位的言論真是犀利，一針見血，對於機器人這種多學科型的研究說得相當透徹。
小弟因為修課的機會，有機會接觸些美國的機器人研究的學者，我倒是認為談系統整合似乎太過籠統，大部分聽到他們聊到的是應用的層面。
例如有個做人型機器人的老師叫做Chris Atkeson吧，他的機器人是用買的，但是利用一堆控制理論將位置速度控制到讓一堆連桿接著的手腳像在無重力狀態下的反應（意思是控制系統可準確預測機構在各個狀態下的扭矩並做出相映的負載），另外結合影像辨識和機器學習，這個機器人可以玩一堆雜耍。雖然是個好笑無聊的應用，但是當我聽到他能夠讓機器人在短時間(數十次的練習次數）內做到一般人都得花個幾天或幾個月練習後才有的技巧，這倒是讓我笑不出來了，但是這還是個沒什麼用途的應用。
不過話說回來，每個專業最難的部分大概都是找到合適的應用吧。