arduino 的學習之路..( Part. 1~11 )

vegewell · 發表於 2011-2-21 04:46:37

由電腦連接Arduino控制DC馬達(可正反轉)最簡單的方式為何?

vegewell · 發表於 2011-2-21 15:14:52

回復 23# tommylin

聽說:
[目前無刷馬達主要的應用大多在遙控航空模型上當做動力來源，但在益智娛樂機器人的使用上並不多，
目前市面上用於益智娛樂機器人的伺服機都還是使用有刷馬達做為主要的動力來源，]

為何要用無刷馬達?
難道無刷馬達可以跟步進馬達一樣精準控制嗎?

vegewell · 發表於 2011-2-21 15:18:03

本帖最後由 vegewell 於 2011-2-21 15:20 編輯

感謝nichal提供的資訊,

我的重點是由電腦直接控制有減速電機的有刷馬達.
有一片arduino,
加上一顆 L298N 或是 SN754410 或是 TB6612FNG,
在加上電源.電阻. led 或二極體,
線接一接,應該就可以了,
拿到元件後就來試試,
如果成功,就po到這專題來.

vegewell · 發表於 2011-2-22 22:01:39

無刷馬達, 比較貴.

大扭力無刷馬達:

----------------------------------------

vegewell · 發表於 2011-2-23 10:40:07

回復 31# tommylin

確實比較貴,
Mega Power TAURUS HV 4.5T
1/8車用感應式無刷馬達

訂價 2000 元
ATM轉帳價 2000元
網路特惠價 2000元
每伏特轉速 4800rpm/V(KV)

http://rtc.ilinke.com/product/QyProductAction.do?func=detail&func=detail&pdt_mainid=P0066610

vegewell · 發表於 2011-2-23 11:03:24

操作有刷馬達的 L298N 或是 SN754410 或是 TB6612FNG,
只能承受2A,
不適合大扭力馬達.

vegewell · 發表於 2011-2-24 22:02:07

回復 34# nichal

請問nichal:
我有一顆 6V大扭力直流有刷馬達,
馬達由 5v 100A電源供應器供電,
想接 5v雙刀雙擲繼電器,
並用Arduino控制, 控制正反轉.
大概如下圖:
http://slab.concordia.ca/wp-content/uploads/2008/09/img_0190-537x402.jpg
請問還要加上其餘元件嗎?

vegewell · 發表於 2011-2-24 22:03:49

回復 35# g921002

想用一顆繼電器試試,
不知行否?

vegewell · 發表於 2011-2-24 22:07:41

本帖最後由 vegewell 於 2011-2-24 22:08 編輯

此超大扭力減速馬達
額定電壓：6V
電壓範圍：3—9V
空載電流：700MA左右
額定電流：2A
轉速：6V電壓時，90轉/分
扭矩：20KG/CM
------------------------
看能否做為載重物的車輪.

vegewell · 發表於 2011-2-25 21:06:06

本帖最後由 vegewell 於 2011-2-25 21:21 編輯

我自己摸索的結果:
可以改成四個固態繼電器SSR-DD控制轉向,
要再接一個relay,讓馬達停止通電,
再裝一個 VPC光電耦合器, 保護arduino,
想接一個電子變速器ESC 或 n型mosfet irfz44n調整馬達速度,
其實也不必, 車輪載重物, 能滾動就不錯了.

另外最重要是煞車部份, 想裝個電磁剎車片,
或再接一個relay,讓馬達兩端和GND短路造成煞車.

看來還有得喬....

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