arduino 的學習之路..( Part. 1~11 )

如果要控制無刷馬達
先確認有沒有感測器
有感測器的話要規畫三隻輸入腳

要透過Arduino控制的話
需要外接一片驅動板
(跟DC要外掛H Bridge一樣)
用六步方波控制需要六隻輸出腳
用弦波控制可以簡化到三隻輸出腳
不過要外接的硬體驅動板有支援dead time的調整
大致上是這樣

要知道無刷的控制方式
概念可以從這裡獲得
http://www.silabs.com/Support%20Documents/TechnicalDocs/An191.pdf

無刷馬達其實不貴
(找同等輸出能力的碳刷馬達來比較的話)
貴的是馬達控制器......
因為碳刷馬達通直流就可以動(不需要控制器)
無刷沒有控制板就一定不能動
而高扭力(>1KW)的無刷控制板基本都要兩千以上(不含電源)
而500W左右的電變也在千把元左右
如果是考慮使用壽命的話
我想應該是值得投資的~~~~

回復 37# vegewell


    就像G大說的
我是建議用MOSFET+H_Bridge控制
因為繼電器控制除了反應較慢(機械結構延遲)
還有火花的問題(接點容易因火花損耗造成接觸不良)
除非考慮隔離控制的需求
不然是不建議這樣用

辛苦了~~~
練功果然是要花時間的!!

是我該向 tommylin 大大請益才是
一整個pro級的呀!!!