Robofun 機器人論壇

 找回密碼
 申請會員
搜索
熱搜: 活動 交友 discuz
樓主: tommylin
打印 上一主題 下一主題

arduino 的學習之路..( Part. 1~11 )

[複製鏈接]
1#
發表於 2011-2-24 21:56:56 | 顯示全部樓層
感謝nichal提供的資訊,

我的重點是由電腦直接控制 有減速電機的有刷馬達.
有一片arduino,
加上一顆 L ...
vegewell 發表於 2011-2-21 15:18


用MOSFET搭H-Bridge控制吧!!一般L298N這類控制IC的驅動電流太低,不適合用在航模。
2#
發表於 2011-2-24 22:01:50 | 顯示全部樓層
回復  tommylin
為何要用無刷馬達?
難道無刷馬達可以跟步進馬達一樣精準控制嗎?
vegewell 發表於 2011-2-21 15:14

1.無刷沒有電刷磨耗問題。
2.相同大小的馬達,無刷可以做到較大的扭力。
3.精準控制,可以。不過通常是搭配減速機。不管無刷有刷,直驅的控制線性度都不好,尤其在低速時。但是搭配減速機就能改善。
另外相同大小的步進馬達也無法提供跟無刷一樣大的扭力輸出。
3#
發表於 2011-2-25 23:52:36 | 顯示全部樓層
回復 40# vegewell

您要不要另外開個主題。這樣比較好看到您老做的進度。
您需要登錄後才可以回帖 登錄 | 申請會員

本版積分規則

小黑屋|手機版|Archiver|機器人論壇 from 2005.07

GMT+8, 2024-5-8 10:43 , Processed in 0.126277 second(s), 7 queries , Apc On.

Powered by Discuz! X3.2

© 2001-2013 Comsenz Inc.

快速回復 返回頂部 返回列表