自己寫得C控制AI馬達程式

crazyking · 發表於 2009-4-8 14:06:11

你用這個程式試看看吧，看看送出去的碼跟你送的是否相同

crazyking · 發表於 2009-4-8 16:23:49

鮑率程式中郁設是19200,n,8,1，你可以先用AI馬達的工具程式修改馬達鮑率，然後可以在開啟通訊埠下方輸入是用哪個COM PORT，如果是COM1 就輸入1，然後按下開啟通訊埠就可以操作
在操作命令那頁，你可以先選ID(下拉式選單)，然後點選上方任一功能，ID後方的方塊會顯示出送出的HEX值
你可以用來確認一下跟你送的資料一不一樣，如果馬達有回傳，也會顯示
你再試看看有問題再說吧

crazyking · 發表於 2009-4-8 17:54:00

其實你要先確認馬達的鮑率跟ID設定正確，我用的馬達是701，所以你也要確認馬達是否相同，另外你可以找一下RS232的傳輸軟體，然後手動送資料看看，附上一個RS232軟體你可以先手動測試看看

crazyking · 發表於 2009-4-9 16:19:13

程式是自己寫的，也經過許多次的測試與使用，AI馬達的RS232是TTL準位，跟PC連需要經過MAX232之類的IC轉換準位

crazyking · 發表於 2009-4-9 20:29:29

既然要一步一步來,那我建議你先用我第二次的Terminal.EXE 先送資料看看,如果要驗證送出去的對不對,就把com port的2,3兩隻腳短路,看看資料對不對,然後如果要測試馬達,除了信號準位跟RX,TX方向要對,也可以用
Terminal.EXE 試著送看看,這樣才能找到問題

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