[馬達問題AX-12][AT89S51控制問題]我是新手!幫解

wowo8250 · 發表於 2009-4-24 07:28:56

本帖最後由 wowo8250 於 2009-5-3 23:31 編輯

最近幾天買到了
AX-12馬達

因為第一次用!!不知道怎麼玩

我要用8051去控制這個馬達

請問一下我在測試之前

必須要先有甚麼軟硬體之類的嗎?

因為我摸了AX-12 3天了

8051版子在旁邊不會寫程式也不知道怎麼接

wowo8250 · 發表於 2009-4-30 00:32:51

2# abcd1234abcd

他的光碟裡面有點看不太懂

他需要CM-5 去控制

我要的是AT89S51去控制

我只不到相關的資訊有S51的晶片去控制這顆馬達

wowo8250 · 發表於 2009-4-30 15:32:15

4# abcd1234abcd

在問一下
在傳輸資料是用RS232傳送

是不是在晶片裡面程式編譯的時候

要寫相關RS232 編譯嗎?

RX和TX 分別是甚麼意思? 接收端嗎?

wowo8250 · 發表於 2009-5-1 00:30:20

6# abcd1234abcd

那我瞭解了!!謝謝大大的努力回答

那還有就是  大大也有用過 AX-1馬達?

還有那個控制器的問題

不是可用圖形監控方式去  下指令給機器人

那 LA VIEW  也可去控制?

wowo8250 · 發表於 2009-5-1 11:50:42

8# abcd1234abcd

請問大大的控制器是使用哪一種晶片?  和語言?

我發現傳輸過程還要再買  採智的RS232傳輸接頭這個一定要買嗎?"

那還有什麼  控制器方便  讓我去測試這顆馬達的  功率?  先暫時讓我知道說這顆馬達的用意

採智附的光碟  是MC-5 控制器的程式碼  可以直接拿來用媽?

wowo8250 · 發表於 2009-5-2 09:17:20

10# abcd1234abcd

我是先單買馬達做測試!!

但是就是少了如何去操作的方法

讓我很納悶

上網也查了很多相關51系列的就是找不到ˊˋ

馬達上面哪一邊才是輸入端啊?

因為我在想程式燒到晶片然後再用傳輸線給馬達

wowo8250 · 發表於 2009-5-2 23:40:55

12# abcd1234abcd

對阿51不好找

那有C語言已經是寫好的AX-12馬達的程式

讓我好燒入進去讓我自己摸索去玩這顆馬達

還有馬達的電池要買哪一種的?

wowo8250 · 發表於 2009-5-3 15:53:27

14# abcd1234abcd

這是我的51版子

要是程式給我之後我真懷疑我的傳輸線要接去馬達哪哩!!

請問AX-12 可以用PWM偵測嗎?

wowo8250 · 發表於 2009-5-3 20:42:34

17# marbol

這你這麼講但是這樣子的話到最後實體要用在機器人架構上

不能叫我把麵包板架上去吧?

還是線路那些載從新另外做一塊出來

wowo8250 · 發表於 2009-5-3 20:45:07

18# abcd1234abcd

不能用PWM偵測

那需要用甚麼才能知道馬達給的數據?

wowo8250 · 發表於 2009-5-3 23:21:16

22# abcd1234abcd

AX-12馬達有中文說明書嗎=  =

我翻譯翻到快死掉

這個禮拜要給老師馬達數據天阿  我到底還有甚麼辦法  去控制這個馬達@@

有甚麼控制器  先讓我暫時  看到馬達轉動= =

wowo8250 · 發表於 2009-5-4 14:44:24

24# abcd1234abcd

我手上有單晶片的書內容有控制步進馬達的程式我可以用這個程式去控制嗎?

還是可以用圖中這個程式去做測試呢?

wowo8250 · 發表於 2009-5-6 00:14:40

32# marbol

那意思就是說  我程式打好之後

傳輸只要從RX端拉出  給馬達  然後馬達接電源  就可以進行控制了嗎?

假如是這樣  那接收的部分怎辦?  他資料是回傳到哪裡?

wowo8250 · 發表於 2009-5-10 16:35:31

請問一下從PC 傳輸TX端給 MAX232然後在RX給馬達

請問在PC的時候我要用LabVIEW 給他一個基本的旋轉

程式要怎麼拉阿!!要怎麼傳= =

直接從PC→MAX232→馬達 (不經過8051)

直接就是一個訊號進去了

wowo8250 · 發表於 2009-5-13 17:28:57

本帖最後由 wowo8250 於 2009-5-13 20:32 編輯

我買了9V電池還有那個電池插座

+電壓給馬達VDD
-電壓我插在麵包版這樣OK嗎?

馬達GND 也是插麵包版

可以跟ABCD大大拿VB程式嗎?

wowo8250 · 發表於 2009-5-13 21:25:45

39# abcd1234abcd

ymca107我的即時通帳號
用信箱寄也可以

wowo8250 · 發表於 2009-5-13 23:08:05

本帖最後由 wowo8250 於 2009-5-13 23:39 編輯

41# abcd1234abcd

怎麼我灌VB專業版了開不起來
馬達送電之後他的LED燈是亮一下就消失嗎

wowo8250 · 發表於 2009-5-14 23:51:32

為什麼我照著範例做輸入數據利用陣列方式串起輸出

但是發現就是傳給馬達直後沒有動作

而且我多接了回傳數據可惜還是輸入等於輸出

我這輸入是對的嗎?

wowo8250 · 發表於 2009-5-15 07:34:54

通訊協定喔!!他不是屬於半雙工的
我RS232 寫入接11腳輸出腳14 在短路測試的時候可以經過HIN232這個晶片

至於ID部分怎麼設定ID啊?

我只有單顆馬達不是0X00嗎?

wowo8250 · 發表於 2009-5-15 13:18:11

本帖最後由 wowo8250 於 2009-5-15 13:19 編輯

47# omegaCD

這是我麵包板的接法

程式部分  我電腦LabVIEW 是7.1的

要到學校才能開啟8.6板的

程式部分  LabVIEW 裡面

我用範例2    輸入FF FF 01 04 02  2B 01 CC  經過陣列串起輸出
但是範例答案說回傳數據是 FF FF 01 03 00 20 DB

但是就是輸入等於輸出

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