伺服機的選購

ufpatsai

不知有沒有人用過青鳥製的伺服機呢,最近迷上機械人,試做了六足機械獸,可惜一直沒接上控制電路,因為....這方面的能力比較弱@@最近想嚐試做兩足的看看,又因為之前沒試接過控制電路,所以不知道之前用的伺服機表現能力如何,所以在此想請教各位前輩,關於青鳥的伺服機,不知是否有人用過呢,其能力表現如何,在此先謝謝了^^試做的六足..等我搞懂如何貼圖,再請各為批評指教^^
只需動點手工,就可將它變成一顆有雙支點的伺服哦.

pcedison

青鳥的伺服機如何，我不太瞭解。

不過關於控制電路的部分倒是可以考慮買現成的電路板直接安裝，
畢竟做好成商品的控制板，有電流保護以及簡化的程式下載步驟。

個人推薦利基的控制板，可以用來做六足機械獸，也可以用來做雙足（同一塊控制板）。
程式撰寫，也不是太大的問題，他是以 VB的語法作為撰寫與控制。

compiler方面，利基也釋放出 innoBASIC 給使用者免費下載，更棒的是他們有提供論壇區，若有程式不瞭解，或有BUG，皆可以第一時間回應訊息給公司工程師瞭解。

個人會推薦，是因為我也用過不少塊。不過利基的較物美價廉，也可以比得上日本的控制板的。

ufpatsai

看了論壇內的介紹,我也是看上利基那塊控制32伺服機的板子^^因為若是要做雙足機械人,至少也要控制18顆以上@@想到這,我頭都暈了,因為以前玩搖控車,頂多不就3顆^^

ufpatsai

之所以會使用BB的伺服機,是因為它的尾蓋內部有預留支點,可以自行改裝,增加伺服機出力軸另一端的支撐點,可別小看這個優點哦,當要自行DIY機械人的機構時,多那一點可以增加順暢度^^可惜一直沒接上控制電路,所以不知這顆伺服機適不適用在機械人上@@目前有一隻兩足機械人成品,很想有人可以幫忙測試的說@@
貼一張半身照^^因為是隨手拍的,所以有些不清楚,還請見諒^^

avkeith

青鳥的我也有用過 , 力度很好 , 我用的是 630MG , 而且齒隙方面很小 , 整個 Servo 很流暢就是 ,
但很容易過熱 , Servo 內有一粒電阻接到 Motor 的負腳 , 只要 Motor 受熱 , 電阻便會斷開 , 像是保護電路似的 , 請問你的青鳥是甚麼版本型號 ? 另外大大的膠件是自製的嗎 ? 超強 !!!

ufpatsai

^^那是用壓克力做的,因為早期玩搖控車,所以有不少工具,帶鋸機跟鑽床是最基本的,因此只要想的到又能做的,都喜歡自己來^^至於伺服機,目前用過蠻多的,不過都是以6系列為主,主要也是考量價位問題,畢竟一隻機械人,沒有19也要17顆伺服ㄚ,您說對吧^^
再貼一張最近做的機體,因為是用壞掉的伺服機,所以沒有電源訊號線^^
最近購入利基的板子,才知道同時要驅動17顆伺服,其實是很耗電的@@
不知大家都用什麼來當電源呢?

uucww

這機構很好喔....

ufpatsai

7# uucww
謝謝您的讚賞,其實大多參考各家的設計,然後整合成自己的啦^^
可是很想擁有自己的設計,所以目前正製作一隻雙足小機械人,
其中有些自己的創意,還請各位先進不吝指導^^

lakers3411

超屌的啦~讚~小弟甘拜下風~
不知大大是用壓克力去做的嗎?還是其他的透明材質
超期待看他動起來的啦~
有影片的話要分享阿~~~~

avkeith

好棒啊 ~~~ 強 , 可以拿來發售了 , 是用機械加工 , 還是手工加工 ? 還有更多相片嗎 ?

mzw2008

這看起來像是薄的PVC或是PE
不然就是裁到有點糊掉的壓克力
不過這實在很厲害哩

是我的話, 做好以後, 整個拆開
去請工廠重新做零件
出來的整個質感會完全不一樣喔

mzw2008

對了, 請教一下喔, 做這個總共花您多久時間呢!?
整個的大小大約是多大?

ufpatsai

9# lakers3411
^^謝謝各位的厚愛啦,先回答各位的疑問,
材料部份..用的是2,3,4mm厚的透明壓克力,使用的工具有,小型桌上型鋸床(帶鋸型),照片有霧化的部份,是用砂紙磨的,因為想配合"軍曹"的配色^^另外在轉角的部份,因為做倒角,所以也有霧化的鋸痕產生,還有一台鑽床,後火車站買的,跟了我不少年^^再來就是美工刀.銼刀.尺..等等,另外..最重要的就是......三秒膠,黏壓克力要快,沒它還真不行^^所有裁切.鑽孔.攻牙,黏合......都是手工,因為這樣最便宜^^
機構部份..為了以後維修及更換,所有伺服機的安裝位置,都是可拆卸的,所以螺絲用量超多的,平均一顆伺服要用2x4跟3x5共約8顆,19顆伺服就用掉152顆螺絲,這還不包括主體本身組裝的數量,因此.....攻牙攻到手軟@@
設計部份..老實說,都是走一步算一步,所以....沒設計圖@@不過有個好處,可以隨時改設計^^
附上兩張細部圖片

ufpatsai

其實我本來在做比較大型的,因為看了lakers3411所發表的機械人,才做小型的,因為....看起來比較可愛^^
所以應該感謝lakers3411的啟發才是^^

mzw2008

真是太厲害, 請受小弟感激的一拜

不過, 個人有個小建議

0085.JPG這張, 這樣黏比較會有問題, 容易扭力一大就斷開或是用久會斷
這個形狀我處理的話會去買10mm厚度的壓克力自己"銑", 形狀和結構都會好很多喔
你說沒有銑床如何自己銑咧
我個人目前暫時用"鑽床" 結合細的鎢鋼鑽頭來洗
用夾虎夾住就可以洗了, 這時候就是考驗你的手指抓住夾虎的穩定度
這陣子我天天練握力練習器, 洗出來的東西還是有差的
不過我已經開始做CNC, 未來叫電腦洗比較爽啦(我是偷偷參考UUCWW老大的作品來做的)
個人亂七八糟意見僅供參考

mzw2008

另外螺絲用塑膠的可以減輕重量
不過塑膠螺絲很貴, 我目前正在研究自己車的方法
以及正在威脅鐵工廠幫我車(打算大量弄一萬顆出來, 送禮自用賣人三合ㄧ喔)
規格是3mm, 1cm或是8mm長度, 他們一顆才0.5元, 不過對方要求我要做10萬顆才願意做
我正在討價還價(瘋掉喔, 10萬顆耶, 我要如何消耗掉啊,吃掉嗎@@)

另外關鍵結構處也許可以改用PVC, 感覺比較韌, 不像壓克力會比較脆

ufpatsai

16# mzw2008
塑膠的螺絲我有用過耶,目前市面上有兩種,白色膠料,透明壓克力料,兩種都是電料之一,台北的光華商場內的電料行都有賣,價格部份...我忘了,不過如果您要買一萬顆的話,應該會便宜很多吧^^規格是M3X10圓頭十字,好像還有M4規格的.附圖是M3X10給您參考.

mzw2008

哈哈
看來大家都是這種一大盒的各式螺絲在使用, 我自己是弄了三盒, 1mm ~20mm都有
更好笑是我家的對面就是螺絲批發店(這還是我買好以後才發現的, 一整個就是OOXX)

塑膠螺絲去電子材料行買很貴, 一顆約1~2元
我叫工廠做只要0.3~0.5  , 但一次要做十萬顆
正在殺價ing......
而且十字螺絲很容易鎖壞, 我想做六角螺絲

rock0421

diy的世界真的是無價了

mzw2008

呵呵
DIY的重點是在做的過程那種無數挫折的克服
以及真的做出東西時的爽度哩
這可不是買現成的東西可以比擬的啊