初學者請教一下板主 如何用u5201(usb)這塊板子寫vb程式控制servo ?

SDJ2

原帖由 dink0916 於 2006-4-10 13:58 發表
我買的這塊是usb介面的控制器 ，我在標機器人下載的範例他是rs232 的通訊與法 與我的版子不相容
請問高手改怎麼改呢 或者 她是不是也可以改接回rs232的介面呢  因為上面有根5202的版子一樣的黑色端子 如果可以的 ...

dink0916您好
我雖未有usb介面的控制器與機器人下載的範例rs232 的通訊與法
但是仍建議您去電腦店詢問 [USB轉RS232連接線] 只負責通訊因該可以使用
或問其他先進前輩
不知是否能解決您的問題呢?(很抱歉 !!! 我也是新手)
建議書籍
如下
USB 2.0 程式設計
USB 2.0 硬體設計
USB 理論規範與設計

[ 本帖最後由 SDJ2 於 2006-4-10 15:47 編輯 ]

SDJ2

原帖由 dink0916 於 2006-4-10 20:56 發表
我有去電子街看過轉rs232的接頭介面 不過我發現他接出來的是母的com port 還有usb也是 也就是說 我還需要買兩個轉接頭 然後把插頭接的很長 (usb 和232都要轉才行)，不曉得這樣訊號會不會亂掉阿 不太懂 所以不敢買 ...

dink0916 您好

A:轉rs232的接頭介面 不過我發現他接出來的是母的com port 還有usb也是
也就是說 我還需要買兩個轉接頭 然後把插頭接的很長 (usb 和232都要轉才行)，不曉得這樣訊號會不會亂掉阿

Q:是的、兩邊頭會有些長度、短的也有需要找找看電子材料店,訊號因該不會亂掉、但需要用電腦設定com port 。
很抱歉我忘了還需要與您的版子所需購買適當 [轉接頭] {需要和版子一起帶過去} 我的方法需要些coco
可以用 bubu 所用方法試試看因該可行問問 bubu 前輩 但需要自行焊接

SDJ2

lay out的線路圖因該購買內有附線路圖尋找 RX TX GND 三個焊接點
[另外購買要接到您的版子連接器(杜邦接頭 ???)]
下圖讓您作參考

SDJ2

咦~通常因該是 RX TX GND 三個焊接點呢?
是否能將您的版子訊號接線圖貼上來
或是參考或詢問 helper197 及下列與您所使用相同產品
Parallax Servo Controller (PSC)

SDJ2

請您試接看看
GND <-> GND
+5    X    不接
SERIAL I/O <-> TX OR RX
問此 helper197 先進前輩 或傳私人訊息詢問
下列內有豐富的討論可參考看看
Parallax Servo Controller (PSC)

我有看了此ServoController.pdf檔
若是以此檔來判斷上所接法是不可行的
還需要搭配其他控制卡
有人說可能還是需要買Basic這套晶片組了
很抱歉我未有任何控制卡(硬體)可能會無法解決您的問題而造成您的困擾非常抱歉呢?(很抱歉 !!! 我也是新手)