Robofun 機器人論壇

 找回密碼
 申請會員
搜索
熱搜: 活動 交友 discuz
查看: 4973|回復: 1
打印 上一主題 下一主題

賣全新手工製類ssc 32一片

[複製鏈接]
跳轉到指定樓層
1#
發表於 2009-12-7 15:59:34 | 只看該作者 |只看大圖 回帖獎勵 |倒序瀏覽 |閱讀模式
賣全新手工製(不是我作的)ssc 32一片

體積小巧,
比原廠的小很多42mmX65mm
有256kb記憶體可以保存動作
可昇級官方firmware。
賣1200。
需要請留email或PM
2#
 樓主| 發表於 2009-12-10 22:49:00 | 只看該作者
* Microcontroller = Atmel ATMEGA168-20PU(sop包裝因為這樣才會小很多,ppm shift 74hc595在板後更不佔地方)
    * EEPROM = 24LC256(原廠是24LC32P)
    * Speed = 14.75 MHz
    * Internal Sequencer = 12 Servo Hexapod (Alternating Tripod)
    * Serial input = True RS-232 or TTL, 2400, 9600, 38.4k, 115.2k, N81
    * Outputs = 32 (Servo or TTL)
    * Inputs = 4 (Static or Latching, Analog or Digital)
    * Current requirements = 31mA
    * PC interface = DB9(rs232)
    * Servo control = Up to 32 servos plug in directly
    * Servo type supported = Futaba or Hitec
    * Servo travel range = 180°
    * Servo resolution = 1uS, .09°
    * Servo speed resolution = 1uS / Second
    * Servo motion control = Immediate, Timed, Speed or Synchronized.
    * PC board size = 3.0" x 2.3"
    * VS current capacity = 15 amps per side, 30 amps max
主板端輸入與伺服機輸入是分開的。當然如果電壓及電流條件ok的話可以並連輸入,如果作機器人小弟還是建議分開。
主板端電壓輸入6至12v,
伺服機端電壓輸入:只要伺服機不燒者都可以(0~24V)
可昇級2.04GP BETA,試過另外一片。
此為未新未柝
您需要登錄後才可以回帖 登錄 | 申請會員

本版積分規則

小黑屋|手機版|Archiver|機器人論壇 from 2005.07

GMT+8, 2024-5-3 03:02 , Processed in 0.296417 second(s), 9 queries , Apc On.

Powered by Discuz! X3.2

© 2001-2013 Comsenz Inc.

快速回復 返回頂部 返回列表