[求助]直流馬達轉速固定控制問題

max00001

因為專題的需要，我必須去控制一顆馬達在固定的轉速(1000RPM 1500RPM 2000RPM)下運作
而最近在飆機器人網站上看到DC馬達驅動器能夠利用PWM訊號來控制馬達轉速
所以想利用飆網的DC驅動器(HB25 /DC馬達驅動器 或 Pololu 3A DC具迴授控制馬達控制器)
及BS2微控制器來達到馬達固定的轉速控制，不知這樣是否能達到我想要的需求?
如果這樣不行的話，還有哪些方法可以達到我想要的需求呢?
麻煩請各位大大幫我解惑，謝謝。

max00001

我所要的確實是迷你馬達，電壓在3-9V，電流在1-2A左右，所需的torque不大，大約在1mNm
如果需要有一條訊號做回授，那不就是要選擇具有編碼器的馬達才行囉，
那市面上的馬達控制器(如飆網的Pololu 3A DC具迴授控制馬達控制器)
能夠接收編碼器回傳的訊息，並進一步做轉速的調整嗎?

max00001

小鯨魚大大感謝你的回覆，
其實我的馬達轉速不用到兩萬轉，大概最高5千轉就可以了
你說你那裡已經有這種產品了，那方便跟我聯絡或寄給我你的產品資料參考嗎?
我的E-mail：m9703225@mail.ntust.edu.tw
再次感謝小鯨魚大大