[求助]直流馬達轉速固定控制問題

wallace_tsou

PWM可控制是指可以控制電流。
CD馬達是電流元件沒錯，但電流只正比扭力。扭力還去對抗摩擦力及負載。要是您的負載不是固定的，那轉速就會跟著變。
所以根本的解法是要去測轉速，轉速低了加大PWM，轉速高了降低PWM。如此才能保障轉速在一定範圍內。