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[求助]直流伺服馬達encoder的問題

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發表於 2010-2-1 11:51:15 | 顯示全部樓層 |閱讀模式
我們的馬達規格是 工作電壓是7.2VDC  轉速160RPM 齒輪比1:52  有encoder,我們買了一塊Pololu 3A DC具迴授控制(with feedback)的馬達控制器,但是不知如何去驅動這個馬達,Pololu 3A DC具迴授控制(with feedback)的馬達控制器是可以直接接上encoder嗎?   但我們測量encoder的腳位,好像是相位式的,那可以使用PWM去控制嗎?
playrobot 該用戶已被刪除
發表於 2010-12-20 12:00:52 | 顯示全部樓層
回復 1# tjames111


    可回授DC Driver.JPG

Pololu 操作介面.JPG

請先接好電路
至於Encoder 你要另外接電路圖

Encoder.JPG

範例程式:

' {$STAMP BS2}
' {$PBASIC 2.5}
Pulses       VAR   Word
RPM          VAR   Word
main:
DO
COUNT 2,100 , Pulses '----每0.5秒偵測一次
RPM = Pulses * 600
DEBUG "RPM:",DEC5 RPM,CR
LOOP
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