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Robofun 機器人論壇»論壇 › 廠商服務及技術支援 › 飆機器人技術論壇 › [求助]直流伺服馬達encoder的問題
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[求助]直流伺服馬達encoder的問題

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tjames111
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1#
發表於 2010-2-1 11:51:15 | 顯示全部樓層 |只看大圖 回帖獎勵 |倒序瀏覽 |閱讀模式
我們的馬達規格是 工作電壓是7.2VDC  轉速160RPM 齒輪比1:52  有encoder，我們買了一塊Pololu 3A DC具迴授控制(with feedback)的馬達控制器，但是不知如何去驅動這個馬達，Pololu 3A DC具迴授控制(with feedback)的馬達控制器是可以直接接上encoder嗎?   但我們測量encoder的腳位，好像是相位式的，那可以使用PWM去控制嗎?
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