Hitec Robonova 機器人(換心工程,終於下床走路了....)

當然有辦法自己製作囉~~~
到這裡看看吧~~~~
http://chipware.myvnc.com/phpbb/viewforum.php?f=20
置頂的那幾篇文章就是在說這個

之前是為了造福機器人愛好者
所以有小量試製一批
論壇上某些人有玩過唷~~~
呵呵~~~

電流在2A以下的馬達都適用
不過MCU用的是AT89C2051
所以還要自己有燒錄器才能玩
如果大大您有興趣也可以交流交流唷~~~

基本上我們都把原始的程式碼完全公佈
讓高手有機會再去發揮~~~
小弟怕自己功力不夠
糟蹋了好東西哩!!

之前小弟在論壇上有po關於pid控制的文章
也是從這塊板子去延伸討論的唷~~~
鯨魚大可以爬文找看看