[求救]電流超過 10A ?(確定是電壓太低發生OS不穩,已經解決~)

mzw2008

出力太小喔
買顆大一點的電源啊
我有5V / 20A的電源喔 (都是你..害我又廣告了)
或是你可以"很多組" 6V 的電池"並聯"  
但得注意別用鋰電, 多組並聯很容易爆炸...我上個月才炸掉一組
鋰電因為活性強... 電壓只要稍有差異, 電流又強的情形下很容易出事
建議這可以用鎳氫電池組會比較安全 , 且模型店很容易買到喔

mzw2008

或是另外使用SERVO控制板
像我有自己做32軸的版本
分兩組各16個SERVO供電, 這樣也比較不會掛掉
大型的電源消耗並不適合直接使用roboard實做喔, 燒掉你就事情大條了
之前我才有個客戶弄到溫度過高爆掉Roboard上面接的VGA卡
當時的電流估計約是搞到17A左右 , 天曉得他到底是怎麼接的@@

mzw2008

我哪有說外接電源, 這是你自己講的哩, 機器人真的在用也不可能外接電源啊
牽一條線在那邊走很好笑哩
我是說可能多幾組電池並聯
不然就是單一組鋰電, 反正鋰電本來就可以高電流放電

說實話我沒試過這麼多顆一起接roboard , 也不曉得他有這種極限
通常我都是透過另外的servo控制板去控制SERVO, 控制板沒這個問題
roboard主要被我拿來做影像處理的部分
這部分可能得要請安東尼老大來解惑了
看來應是瞬間大電流導致roboard電源不穩而重開

mzw2008

啊....所以是電容的問題喔, 又增廣見聞了
所以即使我用可以供應20A的電源供應器也是會掛掉喔??

這個問題不曉得使用DC converter可不可以解決
不過這樣應該就沒問題了吧
因為應該是沒人會拿電源供應器來控制機器人才對

mzw2008

鋰聚會危險主要是因為兩顆電壓不同(我用到爆炸就是這樣)
會因為鋰電本身活性比較高, 會有從一顆充電到另外一顆導致電流過大過熱的問題而爆炸
如果你買兩顆一樣的, 並且兩顆從頭到尾都並聯就應該不會有問題
且得要確實遵守充放電規矩, 不要過充過放
這可是我玩到爆炸以後到處找資料的心得啊

不然你可以考慮買大顆的鋰聚, 有賣那種4000mAH的, 保證玩到爽了
但用大顆又會變重...
其實要玩久一點建議插電線, 用變壓器

DC converter 可以有任何對應規格
只是... 很貴就是, 動不動就是幾千的, 直接用充電電池比較省錢哩

mzw2008

所謂的分開供電得要
1. 電池出來的地 , 分別接到"所有SERVO的地"和板子的地
2. 電池的VCC, 分別接到"所有SERVO的VCC"和板子的VCC (最好是使用兩組電池)
3. Servo的S接到板子...

不過看來似乎還是有大電流衝突到roboard
是否把接線的方式或是照片分享來看看是怎麼回事呢?

mzw2008

哈哈^^
這什麼東西啊
看起來是一台跌倒的傢伙在那邊掙扎
要讓他站起來!!! 承重不同的情況下, 耗電是不一樣的哩

mzw2008

Hi 大大們~
我再 Roboard 上接了 18 顆 Hitec 8498 Servo
全部一起動作時... 瞬間關機..

後來發現是電 ...
tommylin 發表於 2010-3-1 15:35

請教一下喔, 這個測試後來的結果如何呢!?
最近我也需要直接這樣接------使用R-100
之前都是使用控制板, 現在改用R100才真正瞭解, 原來Roboard的高精細度控制的好處

結果使用電池的時候(1.2V*5顆, 2000mAH鎳氫)
接兩顆以上的MG995, 程式一起動, SERVO才動到一半就直接重開機了 (程式一啟動SERVO會置中)
接一顆的時候, 程式一直亂拉胡搞, 約10秒也是重開
接一顆, 程式使用迴圈讓他動, 跑到沒電...沒事
接24顆.....哈哈, 這是想說要試驗就要勇敢一點, 程式一起動, SERVO動了約1/3就重開

感覺是電源瞬間大電流造成電壓下降, 導致R-100重開
可是沒有器材可以量這個
去實驗室改用高級的電源供應器, 據說是一顆好幾萬那種
20顆...可以胡搞沒有問題

這怎辦呢?!
我需要6V啊
或是改用鋰電可以解決呢? 家裡的鋰電都玩壞了@@

mzw2008

話說剛剛耍寶, 接12V的變壓器測試
SERVO的轉速快到無與倫比
正想說怎麼可能這麼快???還不會重開機
眼角餘光瞄到變壓器是12V!!!!!
嚇到趕緊扯電線...不過該馬達似乎也沒怎樣, 好像還能用
哈哈

mzw2008

MG995標準是說6V
但是昨天我約是接12V使用了1分鐘左右
轉超快的耶
哈哈, 目前看來是沒壞掉, 但要我再試一次也是不敢 XDD

對了, 我控制是用官網的DLL
送出10ms週期的PWM脈波, 會送這種長度是因為他的範例就這個長度, 我沒改直接就送了
會不會跟這個有關呢?!
你的週期是送多長的??
目前是打算改25ms的長度再試試

另外說這種重開機是APP CRASH似乎有問題
因為我有接電表同步使用
發現重開的時候... 那瞬間電壓從6V--->3.9V左右
感覺這才是重開的原因
我電池只能接6V, 因為也有用上廣營的SERVO, 官方規定電壓到6V而已
如果這條路走不通, 只好改裝分開供電了, 這樣會接的很醜@@

mzw2008

他其實內建有這些
public const int RCSERVO_SERVO_DEFAULT = (0x00);
public const int RCSERVO_SERVO_DEFAULT_NOFB = (0x01);
public const int RCSERVO_KONDO_KRS786 = (0x11);
public const int RCSERVO_KONDO_KRS788 = (0x12);
public const int RCSERVO_KONDO_KRS78X = (0x13);
public const int RCSERVO_KONDO_KRS4014 = (0x14);
public const int RCSERVO_HITEC_HSR8498 = (0x22);

我用的是第2個0x01那組
應該問題不在這裏
MG995只是普通馬達
不是KONDO那種一顆上千, 可以回傳位置的

mzw2008

那個count好像是指持續送多久的意思???? 其實我也不是很確定這件事情

原廠文件說這是"次數", 要連續送這個指令幾次
但根據我的測試似乎有點出入, 應該是送這個指令要維持多久時間?? 是嗎??哈哈
不過我是丟在迴圈跑的, period目前調整為20000
count 10 , SERVO 跑得很正確, 該到哪裡就到哪裡, 而且穩定度超越普通的SERVO控制板很多
roboard的精細度超高果然不是蓋的(正港的1us)
不過... 我依舊會有不定時重開機的問題
目前幾乎確認問題出在電源不穩

昨天把同樣的架構移動到利基的平台上, 動的很穩定不會有任何問題
利基的機器人使用鋰電.. 這和我測試用的鎳氫還是有出入
我在想..可能真的要解決這個問題就是要roboard和SERVO獨立分開電源了
啊, 這樣會搞得很醜耶@@~~~~

mzw2008

對了, 剛剛仔細翻過原廠文件
這個count值在原廠文件裡面寫100
不過前後有仔細看過, 沒有提到為何是100
哈哈

mzw2008

感謝acen2008  的回答, 看來我第一次看的解釋才是對的
後來亂想的都錯了

roboio_SetRBVer 一直有喔
這個是初始化指令, 有他就能正確動作
這些東西在官網的原始lib定義裡面都找的到, 本來就有

話說我現在全部改count=100
已經是要他怎樣就怎樣
一次接22顆祥儀的馬達, 12V電壓
不管怎樣胡搞都不會重開

使用6V接MG995 還是會, 使用鎳氫2200mAH
但分開供電, 就再也不會了
看來真是電池的問題
問題是, 如果我堅持不肯換鋰電...一定要用鎳氫而且不分開供電的話
有沒有辦法解決哩? 好像有誰跟我說過什麼接顆超大電容之類的話
這有用嗎?

mzw2008

我的電池是全新的也會這樣
但會這樣的情況只有使用6V~7.4V才會發生
使用11V以上的電池都沒怎樣

我有測試過分開供電就可以任意胡搞不會有事
但線就接得很難看
所以我已經請工程師幫我改裝為roboard周邊多一圈
勉強會好看一點點
因為我真的很想要接MG995去玩

但是如果直接接上6V供電
不要說甚麼十多顆
單接一兩顆, 狀況也是隨機出現, 隨機的意思就是不一定何時會遇到
我的測試結果是真的電壓不穩
但好像也是因為瞬間出力變大的原因, 因為用小馬達不會這樣
我一直只測鎳氫6V
11V的是鋰電, 電表實際量測是12.2V

mzw2008

其實該感謝學校給我環境啦
在家裡我才不敢這麼勇敢的搞下去,壞掉要算我的耶
在學校胡搞, 壞掉都算教授的XDDD

目前已經能成功動作18顆5V狀態下的MG995
胸前一顆小電池供應ROBOARD
背後背一顆大的供應所有馬達, roboard 藏在胸部內
然後用風扇連結整個身體當散熱片