好像大部份都是拿來做傾角的偵測...
原本想說既然是加速度計..
那我對加速度做積分..就可以得到速度..
對速度積分..就可以得到位移..
但是..在靜止時..或等速度時...加速度不是應該為0嗎?
反倒是在靜止時..z軸有1g的加速度值..
查找了幾篇文章..有說到牛頓運動定律 F = ma , 質量m固定,所以F跟a成正比..
因為地心引力..所以z軸有1g的加速度..
所以..當我在x,y軸施力時..就會產生正比於力的加速度值..
假設: 物體從靜止狀態,往x軸正方向運動,然後做等速度運動..
那麼加速度值..應該會呈現 _/\_ 這樣的變化..
而當物體從運動狀態停止..應該會呈現  ̄\/ ̄ 的變化...
如果等速度時..加速度為0...那我一直積分,速度不是就會變為0??? (我數學真的很差..)
再來..靜止時..x軸的輸出值,又會因為傾斜而有所不同...
這樣是不是應該減掉因地心引力傾斜角度而造成的差量..才是真正正比於F的加速度??
想到這裡就一團亂了??? 搞不好是我的觀念完全錯誤...還請各位前輩、先進指導..謝謝!! |