要如何讓馬達動呢?

miaoichi

目前可以開始寫程式了，但是要如何讓馬達動呢?
我裝了一個servo在第0個位置，然後寫了下面的code
但看了文件，好像還不會讓它動起來~~~
請問有人可以教一下嗎?
謝謝

#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <string.h>
#include "userio.h"
#include "demofile.h"
#include <roboard.h>

int main(int argc, char* argv[])
{
    //初始化
    if (rcservo_Initialize(RCSERVO_USECHANNEL0) == true)
{
  showmsg("...success\n");
  //設定servo no feedback
  rcservo_SetServo(RCSERVO_USECHANNEL0, RCSERVO_SERVO_DEFAULT_NOFB);

  //關閉servo lib
  rcservo_Close();
        showmsg("press any key to ending \n");
  keyboard_waitkey();
  return 1;
}


}

miaoichi

我的showmsg("rcservo_Initialize success.\n")有印出來，但是馬達都沒有動~~~~

int main(int argc, char* argv[])
{
    unsigned long usedchannels = 0x00ffff80L; //default to use channels 7~23
    if(rcservo_Initialize(usedchannels))
    {
     showmsg("rcservo_Initialize success.\n");
     unsigned long PWM_period = 20000L; //20000us
     unsigned long PWM_duty_middle = 1500L; // PWM 1.5 ms 置中
     unsigned long PWM_duty_left = 800L; // PWM 0.8 ms 置中
     unsigned long PWM_duty_right = 2200L; // PWM 2.2 ms 置中
     unsigned long count = 100;      
      rcservo_EnterPWMMode();
      while(true)
   {
         rcservo_SendPWMPulses(usedchannels, PWM_period, PWM_duty_left,1);
   showmsg("playing PWM_duty_left .\n");
         while (!rcservo_IsPWMCompleted(usedchannels));
   showmsg("finishing PWM_duty_left .\n");
   Sleep(2000);
         rcservo_SendPWMPulses(usedchannels, PWM_period, PWM_duty_middle,1);
   showmsg("playing PWM_duty_middle .\n");
         while (!rcservo_IsPWMCompleted(usedchannels));
   showmsg("finishing PWM_duty_middle .\n");
   Sleep(2000);
         rcservo_SendPWMPulses(usedchannels, PWM_period, PWM_duty_right,1);
   showmsg("playing PWM_duty_right .\n");
         while (!rcservo_IsPWMCompleted(usedchannels));
   showmsg("finishing PWM_duty_right .\n");
   Sleep(2000);
      }
   }   
   rcservo_Close();
}

miaoichi

原廠文件有說
可使用 25~32 pwm -> 利用com1來改

miaoichi

回復 4# acen2008


    我將你的code整個貼上，然後執行，還是沒有反應~~~~~
另外偷偷問一下， pwm第一個是哪一邊呀??看了文件好像沒有說得很清楚`~~

miaoichi

看起來我接的PWM位置沒錯，但是還是沒有動起來~~~~
還有沒有什麼可能??

miaoichi

我是接6V的電池(右邊供電)，左邊(黑紅白)就是馬達(Futaba 3003) ,但是都沒反應

miaoichi

原來0 和 1 是與 其他14個是分開的喔~~~~，害我一直以為那個就是第1個~~~
晚上再來試試~~~謝謝喔

miaoichi

對呀，我的vga很熱~~~~~不知要貼哪一種的~~~~~還有
roboard好像會很耗電。我的2400mAh的很快就沒電了

miaoichi

= = 果然可以動了~~~~~感謝樓上諸位大大~~~

miaoichi

原來要貼散熱片呀~~~好幾次都覺得爆熱的，都用大台電風扇直接吹，還好沒熱掉。

不用插卡也可以開喔??那如果寫好的程式要run
也可以自動執行嗎?