新手的苦惱...

william34

大家好,我從小都對機械人十分有興趣,直接出來社會工作後,才有時間會金錢去研究...最近也報讀了一些機械人製作的課程,由於我是讀IT的,只知道如何寫程式,但對於電子方面卻什麼都不懂,因此有很多問題......而對於電子版的基本運作原理也不知道,只知他可以控制摩打,燈等等...那麼我應從哪裡開始著手?是先認識電子電路?還是先買些套件?

希望各位可以給我一些意見

製作的很好啊

mzw2008

上電之前,先用電表確認一下 正到負之間的電阻直有多少
如果很低很低....那恭喜你, 上電就是燒掉
不論新手 ...
mac1 發表於 2010-5-21 17:01

咦?
因為我都用現成模組
這個動作就從沒作過了

但是麵包板或是自己焊的電路
像這種動作就絕不能省略哩

mac1

上電之前,先用電表確認一下 正到負之間的電阻直有多少
如果很低很低....那恭喜你, 上電就是燒掉
不論新手老手, 時常會忘記這件簡單的確認動作,
可是簡單的確認一下, 可以避免燒掉之後的麻煩...

mzw2008

其實怎麼改都擋不住有心搞怪的人
或是心不在焉的人
所以最重要還是小心看好文件的說明最重要啦

william34

那麼是不是加上一個電阻便不會短路?輸入和輸出都要加嗎?

mzw2008

新手其實最容易忽略就是插錯
和不小心把正負直接接一起
燒掉了也不曉得為何燒掉
短路是常見的恐怖錯誤哩

mac1

白色叫做麵包板 (有分size)
黑色的應該是 2.54排針(有分公母)

在一些賣電子零件的地方都有, 都算是便宜的入門必備品
別忘了電源也要注意, 初學者 燒了馬達就算了, 控制板更容易燒掉囉~

0980702824

大家都辛苦了

mzw2008

哈哈我的生活經驗跟N大衣樣要養一堆人~~~
0980702824 發表於 2010-5-19 10:03

哈哈
養一堆人喔
是養哪些人呢?!

我也是要養一堆人的
家裡的就不用講了
整個團隊也是靠我在外面跑CASE來養活啊

mzw2008

回復 19# william34
什麼黑色的東西???
麵包板上面沒有東西啊
那只是"三條線"和pin 針...用來轉到arduino上面的
基本上這種pin針在電子材料行好像是一個10元吧...一定是買的到的

miaoichi

對呀~~~~m大的東西多樣化又便宜~~~~
最近也是要跟他買一批東西~~~
快來喔~~~

介紹一個我認為適合想玩機器人又會寫軟體的人又不用錢的東西吧，我以前念的學校有出一套Open Source的軟體叫做OpenRAVE，裡面已經有內建許多各個有名的機器人像是HERB、Kondo等等，雖然是個模擬軟體，不過所有的物理反應都有，還可以做些路徑規劃等等的東西。
http://openrave.programmingvision.com/index.php/Main_Page
我認識的一個做人型機器人的Atkeson老師規定他的學生和訪問學者寫出的程式碼沒在這套軟體上模擬成功的話，不能在真正的機器人身上執行。因為他們買的機器人都超貴，一個不注意給撞毀了，可沒有第二個可以用。
雖然他大部分資料是英文的，但是若是您有興趣的話，我們可以一塊兒研究研究。

0980702824

哈哈我的生活經驗跟N大衣樣要養一堆人~~~

0980702824

M大這本書我也有耶~這本還是我的入門書唷~

0980702824

鯨大的商品真的很豐富~標準的客製化作業~

william34

謝謝各位這麼熱心的回答, 對於我這個初學者而言,我決定先從簡單的開始做起
我打算先試一試用arduino 控制servo
就像這張圖
還有在白色版上的那個黑色的東西是否可以在賣搖控模型的地方買到?

0980702824

回復 14# rayrider

R大說的很切實做出來時真ㄉ很難形容那種成就感~

拿我來說
我只要看到馬達會轉就很開心了
看到他會正反轉就更開心了
轉的速度跟位置都照我規劃的作動
那就開心到睡不著覺啦!

結合起來的事
是大工程
給更有心的人去玩吧~~~
呵呵~~~
(因為玩馬達就把錢花完了,沒錢再去組合....ㄎㄎ~~~)

像L大說的
我上班也都只騎小逋逋
也沒在買衣服
也沒在唱歌
也沒在趴趴造四處玩
因為要養老婆小孩就很花錢了......
這可不能說錢省下來老婆小孩別養了這麼簡單呀!!

所以既然還是要燒錢
就慢慢燒慢慢燒
看大家燒也開心啦~~~

miaoichi

這本書是用8051來控制5軸的servo
它後面有附機構的圖，自行切割即可。
沒經驗的話還是看整本書會比較有幫助。

http://www.books.com.tw/exep/prod/booksfile.php?item=0010466602