有關加速度計!!!謝謝

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這並不是什麼壞不壞掉便不便宜問題 沒有人提是因為他是正常的 呵呵
樓主您都說了~你透過X Y軸來計算傾角
加速度計為什麼會量到傾角...是因為重力加速度1G永遠垂直向下
當有傾斜時X軸或Y軸原本應該輸出0G的 但是因為重力加速度朝下  會造成X或Y軸有個重力的份量
根據傾角不一份量大小不一 所以才能透過簡單的三角函數得知傾角
為什麼你甩會變化那麼大 因為你甩的過程 有額外的橫向加速度阿
加速規並不知道重力的份量跟你甩動造成的加速度分別是多少 只知道他們的總合就是這麼多
而你計算傾角的公式根本不含扣除額外加速度的公式 所以當然出來的值不會是你所預期的囉
要消除額外得加速度通常需要透過陀螺儀積分轉動角度再去與加速度的傾角整合互補
這就牽扯到IMU的東西了......