[請教] 關於控制 Servo 轉動的速度...(有高人解答,快來看~)

mzw2008 · 發表於 2010-6-29 17:42:07

從沒在注意轉速問題
不過似乎調整PWM週期可以控制喔
分享的範例是用10000us ---> 本來也是這樣用
可是我最近改用20000us , 感覺有變慢
今晚回來實際測一下好了

mzw2008 · 發表於 2010-6-30 23:01:46

請教這些參數是哪裡看來的呢?
雖然不會有速度上的需求
不過還是感謝多學了點東西哩XD

mzw2008 · 發表於 2010-7-1 22:45:02

這就是roboard的動作播放模式哩
這樣就可以輕易錄製動作並且連續撥放
是一種很方便的控制功能
只是之前都用另外一種, 沒看到他後面的playtime
真是感謝了

詳細資訊這裡有
http://www.roboard.com/Files/RB-100/RoBoard_Training_SW_v16.pdf
45頁的地方
原來早就看過, 卻跳過了
我都一直注意他的PWM MODE而已@@

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