AVR SSC-32 Servo Controllerl伺服機控制器Lynxmotion,Inc.

ayu

marbol大大在他的大作中

(機器蟲hexapod的零件-串列伺服機控制板自製達成 http://www.robofun.net/forum/viewthread.php?tid=232

機器蟲hexapod的零件-串列伺服機控制板自製達成_part2(遙控接收介面)
http://www.robofun.net/forum/vie ... amp;extra=page%3D1)

提及串列伺服機控制板現行的商業產品中以 PIC 和 AVR 來解決，受到他的解答，找一些網路資料，其中

PIC 的實驗在 kevin6010 大大的資料中有得到初步的解答(Kevin6010提供PIC Serial Port 8 Servo Controller,

實驗報告，http://www.robofun.net/forum/vie ... amp;extra=page%3D1)

AVR 的資料中，找到 Lynxmotion,Inc.公司的資料. 他們公開產品資訊給大家，希望大家能作出來，

售價 : NT1850，如作不出來的話，可向飆機器人網站 http://www.playrobot.com/menu05_c71_main.htm 買 。

原始網站  http://www.lynxmotion.com/Produc ... 395&CategoryID=


操作手冊下載   http://www.lynxmotion.com/images/data/ssc-32v1.pdf 。


開放韌體，請下載   http://www.lynxmotion.com/images/html/proj078.htm


操作軟體Sequencer手冊下載    http://www.lynxmotion.com/images/data/seq01h.pdf


Lynxmotion SEQ-01 for SSC-32: Features Rev. 1. Updated 12.12.05 Lynxmotion Visual Sequencer SEQ-01
written by : Laurent Gay     操作軟體Sequencer 介紹  http://www.lynxmotion.com/images/html/build096.htm

這個程式我們好像沒在賣??  Price [ U$39.95 ] http://www.lynxmotion.com/Produc ... 3&CategoryID=15

假如有人作出來的話，或是買成品有使用心得的話，請通知我，不勝感激，謝謝各位大大了。

[ 本帖最後由 ayu 於 2006-6-26 21:13 編輯 ]

mjkdz

你好能給我發個  開放韌體嗎？謝謝了很想製作SSC-32

xqi2

最近想做這塊板子 但是不知道SS32 的bootloader  在哪裡下 網站上只能找到  firmware
知道的告知小弟一下 謝謝
或者有哪位大哥能發給我一個

miaoichi

有沒有什麼好教學可以讓我看看的呀~~~~
或是有高人指點一下。謝謝

rayrider

ssc 32  bootloader 是pre burn 的firmware用rs232 或tx rx都可以寫進去。
這個帖子可以本論壇鎮壇精華帖，今天又被挖出來了。

miaoichi

這個板子完成後，那AVR的晶片要如何將bootloader and firmware 燒入呀???

cloud

感謝nichal大大的回覆!

是我搞錯了，74HC595是移位站存器不是計數器，74HC590才是計數器。

謝謝nichal大大!

大大您好
您可以先看一下datasheet的說明
在DS腳的部分
您可以使用每20mS的pulse來控制
代表一個cycle
而ST_CP則是Q0~Q7的輸出控制
當ST_CP的clock時間改變
Q0~Q7的時間就會改變
由datasheet中提到
狀態改變是依據上升緣的信號
所以只要時間到就提供一個上升緣

做個舉例
第一個輸出要1.2mS
第二個輸出要1.6mS
那麼在ST_CP腳位上
第一個pulse送出後
等1.2mS要送第二個pulse
再等1.6mS後要送第三個pulse
這樣Q0就會是1.2mS的波形
而Q1就會是1.6mS的波形
依此類推
等送完一個cycle之後
再把DS腳拉到high
等待20mS到了再繼續下一個cycle.....

所以當您的控制板IO較少時
可以用這樣的作法來擴充
至於pulse與pulse的時間間隔如何調整
就看您的功力了~~~

[ 本帖最後由 nichal 於 2008-11-21 11:01 編輯 ]

cloud

請問各位有玩過AVR SSC-32 Servo Controllerl大大:

小弟有個疑問想不通，就是電路圖是使用74595 TTL，74595是ㄧ顆計數器，那要如何產生類似這樣的訊號呢?
可以請大大幫忙量一下輸出腳的訊號嗎?謝謝!

uucww

原帖由 ayu 於 2008-3-9 19:44 發表

http://www.robofun.net/forum/attachment.php?aid=398&noupdate=yes

2789

看來只是零件的大小有不同，還有提到的電源部份轉換 IC 7805 和 317 的選擇。
不是線跑的出來就OK了嗎???還是有其它考量呢??
T 大 ...

ayu大大...看見超強的組合照片.....強呀!!

ayu

原帖由 jjyeh1976 於 2008-3-9 15:12 發表
大家先幫我確定一下元件的擺放有沒有問題吧!!

看來只是零件的大小有不同，還有提到的電源部份轉換 IC 7805 和 317 的選擇。
不是線跑的出來就OK了嗎???還是有其它考量呢??
T 大可解釋一下嗎??感激了喔，畢竟只有您做出來吶。

錄影，小弟都用數位相機的錄影功能來錄的喔。

irobot

這不同的擺位會有甚麼影響實在沒有甚麼經驗。給不了意見。
麻煩其他大大幫忙看看啊。

jjyeh1976

大家先幫我確定一下元件的擺放有沒有問題吧!!

irobot

jjyeh1976大大：
在你提供的連結終於看到 PCB 的模樣了。
原來是在相簿內。
期待見到製成品的一刻。

jjyeh1976

救命啊, 我已經改了好幾次了, 不然去我的blog看好了!!
http://tw.myblog.yahoo.com/jjyeh-1976/photo?pid=264

錄影....很抱歉, 我沒有傢私可以用..

ayu

原帖由 jjyeh1976 於 2008-3-8 18:37 發表
?TTcE00HB7jRgK3A7layout跑出來了, 大家看看先!

Hi jjyeh1976,
圖看不到，是否連結有問題??叉燒包一個。有個不情之請，在跑cnc的時候，可否錄影讓大家看看呢??

[ 本帖最後由 ayu 於 2008-3-9 09:59 編輯 ]

TroyLee

1. JP6/7 是 ADC 的 Input Channel
2. 7805 應該就夠了

我是因為買不到 SMD 的才放 DIP 的元件

uucww

各位大大...目前小弟的小型cnc已經完成主體的架構..很快就能試機運行喔!!

jjyeh1976

layout跑出來了, 大家看看先!


線徑統一20mil, drill 0.8, 原來那塊板子的元件, 像595,232,大部份r/c 都是smd的, 但T大這塊都是dip的, 所以
板子會比較大哦! 不過看起來要雕應該沒問題, 大概要1小時吧! power的trace我會加到40mil.

有幾個問題要問T大,
1. jp3/4 應該是baud select, 那jp6/7是做什麼用的, 我放在mega8前面ok嗎?
2. 7805不大夠力, 要不要改用lm317?

就這樣!

[ 本帖最後由 jjyeh1976 於 2008-3-9 09:20 編輯 ]

jjyeh1976

哇咧! 剛剛試放了一下元件, T大把一些soic換成dip的, 面積給他有點大哦! 有人有正式版的EAGLE嗎？我用free的尺寸有點受限, 不知道線路跑不跑的出來, 我通常都是先autoroute後, 把元件再調整好才動手layout, Autoroute只要能跑到95%, 基本上手動layout可以做到不必跳線, 不然...

話說回來, 站上的高手那麼多, 搞定個gui程式應該不是問題吧!

雕出來的板子會長什麼樣子, 我實在不敢打包票, 因為面積有點大, 怕我機台平整度不夠, 我的線路應該會設定在24mi來跑吧!

那...跑出來的板子會長什麼樣呢? 各位可以上我的blog去看看那一塊arduino single side的pcb, 尺寸大概會跟這片一樣, 這塊pcb的線徑是20mil!