AVR SSC-32 Servo Controllerl伺服機控制器Lynxmotion,Inc.

ayu

marbol大大在他的大作中

(機器蟲hexapod的零件-串列伺服機控制板自製達成 http://www.robofun.net/forum/viewthread.php?tid=232

機器蟲hexapod的零件-串列伺服機控制板自製達成_part2(遙控接收介面)
http://www.robofun.net/forum/vie ... amp;extra=page%3D1)

提及串列伺服機控制板現行的商業產品中以 PIC 和 AVR 來解決，受到他的解答，找一些網路資料，其中

PIC 的實驗在 kevin6010 大大的資料中有得到初步的解答(Kevin6010提供PIC Serial Port 8 Servo Controller,

實驗報告，http://www.robofun.net/forum/vie ... amp;extra=page%3D1)

AVR 的資料中，找到 Lynxmotion,Inc.公司的資料. 他們公開產品資訊給大家，希望大家能作出來，

售價 : NT1850，如作不出來的話，可向飆機器人網站 http://www.playrobot.com/menu05_c71_main.htm 買 。

原始網站  http://www.lynxmotion.com/Produc ... 395&CategoryID=


操作手冊下載   http://www.lynxmotion.com/images/data/ssc-32v1.pdf 。


開放韌體，請下載   http://www.lynxmotion.com/images/html/proj078.htm


操作軟體Sequencer手冊下載    http://www.lynxmotion.com/images/data/seq01h.pdf


Lynxmotion SEQ-01 for SSC-32: Features Rev. 1. Updated 12.12.05 Lynxmotion Visual Sequencer SEQ-01
written by : Laurent Gay     操作軟體Sequencer 介紹  http://www.lynxmotion.com/images/html/build096.htm

這個程式我們好像沒在賣??  Price [ U$39.95 ] http://www.lynxmotion.com/Produc ... 3&CategoryID=15

假如有人作出來的話，或是買成品有使用心得的話，請通知我，不勝感激，謝謝各位大大了。

[ 本帖最後由 ayu 於 2006-6-26 21:13 編輯 ]

ayu

原帖由 uucww 於 2006-6-26 22:22 發表
哇!!!!!粉完美喔!!

uucww老老您好，

      看看適不適合您用??? 我看可能要買現成的了喔!

不過軟體，台灣好像沒賣?? 只買板子的話，也不能用!

ayu

原帖由 playrobot 於 2006-7-3 16:33 發表
您好,
其實這個軟體 SEQ-01, 自行設計並不難, 利用 ayu先進的介紹網頁也可, 或是利用servo cotroller搭配自行利用C/C++撰寫應用視窗程式即可

其中, 只要克服RS232通訊即可, 我們網站好像有成是攻下載 source ...

playrobot版主大大您好，

我的程式功力沒那麼好啦

請問 SEQ-01這軟體，您們有賣嗎 ?? 賣多少 ?? 有沒有人用過 ?? 可否介紹一下 ??

uucww大大也很想知道喔，謝謝了。

ayu

原帖由 uucww 於 2006-7-7 09:16 發表
ayu大大...請問一下...這電路板有無照片提供製作....我只看的懂照片模式....線路圖看不懂??

大哥您好，
抱歉這麼久才回答，我找了很久，沒有看到相關資料 ?? 只能照電路圖自已焊接了，
您的CNC就這樣刻板子、鑽孔、把零件焊下去了喔??過程都沒失敗，電路直接可以操作喔??

還有最後AVR晶片還要燒程式碼進去，這需要燒錄器來作這項工作的喔!!

[ 本帖最後由 ayu 於 2006-7-7 23:32 編輯 ]

ayu

原帖由 uucww 於 2006-7-8 02:13 發表


ayu大大....瞭解....好的....你準備如何寄給我呢??用平信寄嗎???費用要多少錢了?我想您就幫我燒錄好了
這樣我比較簡單...我卡容易吸收養分!!!謝謝!!

大哥您好，
我還沒作到這個實驗，不然就發表出來了。我現在電腦硬體出了一些狀況，整理中，
這些天在學CPLD，AVR和您的CNC先放一邊。

ayu

原帖由 uucww 於 2006-7-8 12:00 發表
cnc控制板我幫你製作一塊...您就省了時間....
製作了我在寄給你.....這樣就分擔時間....這樣方式可以嗎?

大哥您好，
最好是機構部分，可否用您的CNC複製一台，控制板我作應該沒問題，
可是機械部分，我真的不太行，簡直是白癡，當然您假如要先作的話，那當然………，謝謝啦。
對了，還有步進馬達部分，規格是???這我一定要自已買，它是配合機台的，一定要先選好吧??
不然機台是作不出來的??是不是如此??

ayu

原帖由 uucww 於 2006-7-8 19:49 發表


ayu大大.....做小台機戒是沒問題的...也比較好寄發.....畢竟是精度部分因為扯到專業滾珠絲桿與滑軌等問題費用很高..要使用一般螺桿才行...

圖片參考一下

大哥，我寄信跟您討論。

[ 本帖最後由 ayu 於 2006-7-8 21:37 編輯 ]

ayu

原帖由 TroyLee 於 2007-9-4 17:45 發表
Ayu 大說的 LynxMotion SSC-32 電路板我做出來了...
電路板看起來有點複雜其實也還好, 要注意到幾個重點...

他有一個 BAUD SELECT 的跳線這一定要弄,
自己接的時候就照他的
PD3 GND
PD4 GND 這樣排, 因 ...

TroyLee大大您好喔，
        恭禧您 ，也感謝您了喔， 看了大家的努力和成果，實在替大家高興， 真得有好多人投入耕耘這塊園地，大家加油了喔，早日做出更好玩的機器人。

ayu

原帖由 TroyLee 於 2007-9-10 21:43 發表
我把畫好的電路圖先放上來看有沒有人願意嘗試去作 Layout 大致上我是照 SSC-32 的, 但是有作一點點小修改
像是 74HC595N , 我這邊只買的到 DIP 的, 所以我都用 DIP 的軟體用的是 EAGLE Layout Editor 4.16r2
...

TroyLee 大大，
jjyeh1976大大應該很樂意幫忙的。他的cnc和eagle功力很強的喔。

ayu

原帖由 jjyeh1976 於 2008-3-8 11:22 發表
看來一直在水裡游也不是辦法.. 看到大家對這塊板子那麼熱鍾, 雖然我對機器人完全不瞭解, 但是如果可以的話(有時間..有$$), 我還真想玩一玩,這兩天我會試著layout看看, 並用cnc雕一片出來, 再把code燒進去.... ...

謝謝 jjyeh1976 大大，小弟在這裡代替同好們向您致上最大謝意囉。

其實小弟的目地是想讓大家瞭解一下大大的cnc功能如何，雕出來的板子是否稱得上水準 畢竟還有像uucww大師級的大哥在，請他鑑定一下                                              不要打我。

可是現在還有一個問題是，板子做出來後，照 T大 的意思還要自己寫GUI 的程式，這樣難度可能又更高了。

總之還是很謝謝大大的幫忙，
小弟是想以後，有同好要LAYOUT板子的話，就請大大代勞，這是小弟最大的私意啦 。

時間不允許的話，不要勉強囉。 大家玩玩就可以了。

ayu

原帖由 jjyeh1976 於 2008-3-8 18:37 發表
?TTcE00HB7jRgK3A7layout跑出來了, 大家看看先!

Hi jjyeh1976,
圖看不到，是否連結有問題??叉燒包一個。有個不情之請，在跑cnc的時候，可否錄影讓大家看看呢??

[ 本帖最後由 ayu 於 2008-3-9 09:59 編輯 ]

ayu

原帖由 jjyeh1976 於 2008-3-9 15:12 發表
大家先幫我確定一下元件的擺放有沒有問題吧!!

看來只是零件的大小有不同，還有提到的電源部份轉換 IC 7805 和 317 的選擇。
不是線跑的出來就OK了嗎???還是有其它考量呢??
T 大可解釋一下嗎??感激了喔，畢竟只有您做出來吶。

錄影，小弟都用數位相機的錄影功能來錄的喔。