arduino+app藍牙控制步進馬達

超新手

APP 的按鍵要改用"被壓下"和"被鬆開"
收的被壓下傳 u, 被鬆開傳 s
放的被壓下傳 d, 被鬆開傳 s
arduino 端則宣告一變數

1. 
   
2. 其他部份不變
   
3. 
   
4. unsigned char f =0;
   
5. void loop() {
   
6.   if(f == 1) {
   
7.      stepper.step(1);
   
8.   } else(f == 2) {
   
9.      stepper.step(-1);
   
10.   }
    
11.   if(BT.available()>0){    //判斷是否有收到訊號        
    
12.   Rece=BT.read();          //讀入變數Rece中
    
13.   switch(Rece){
    
14.     case 'u' :        
    
15.      f = 1;  
    
16.      break;
    
17.     case 'd' :
    
18.      f = 2;
    
19.      break;  
    
20.     case 's' :
    
21.      f = 0;
    
22.      break;  
    
23.     }
    
24.   }
    
25. }
    

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