請問有關三軸加速度計

回復 2# mzw2008


    在移動速度緩慢的平台  使用 加速度計算 位移 是相當不適合的。

    震動所引起的誤差頗大。

    有人使用加速度計算位移，但放置的平台是 汽車， 這樣的情形 是比較OK的'


   小型移動平台  還是靠 encoder 搭配 PID控制，基本上就會有不錯的效果

回復 1# penguin19851025


    你所需要的是量測是否有傾斜嗎!!

    加速度給的是各軸的G值 加速度。

   必須做三角函數處理一下  才會得出角度。


   偵測傾斜程度  加速度繼蠻適合的  選用G值小一點 別太大  應該都蠻準確的。

   靜止平放有小幅度數值飄動是正常的。

   當你水平移動，無傾斜，基本上是不可能的，所以數值也會有一定範圍的改變。

因為傾斜的角度 都可以在誠式端讀取出來

你可以透過程式 把些微變動的部分忽略掉

應該就可以做出 個雛形

理論上 沒有變化
但是你收到的感測器data 是會飄動的
取平均值，應該是最快的方法

就我理解  這是有困難的。

有看過 加速度計偵測水平移動  但是 用在高速行駛的汽車內。

慢速的移動~~  有困難~~