Robofun 機器人論壇

 找回密碼
 申請會員
搜索
熱搜: 活動 交友 discuz
查看: 9674|回復: 14
打印 上一主題 下一主題

請問有關三軸加速度計

[複製鏈接]
1#
發表於 2010-8-5 03:09:25 | 顯示全部樓層
要正確得用encoder
或是各種測距定位
靠加速度計要算這個很難準確的哩
2#
發表於 2010-8-11 01:15:20 | 顯示全部樓層
些微的水平移動是多"些微"?
DMP出品的三軸加速度計精度很高, 反應速度又快, 也許可以考慮
不然像我用影像辨識胡搞也作的出來
利用一個類似氣泡水平儀的那種東西, 裡面填充有色酒精 . 加一些東西降低表面張力
些微移動..氣泡也會動...webcam攝影機可以輕易捕捉這種移動
3#
發表於 2010-8-11 17:27:23 | 顯示全部樓層
算位置最好還是用編碼器
更好的是搭配室內或是室外定位系統
會準確許多
用加速度要積分回位移
會有比較大的誤差
您需要登錄後才可以回帖 登錄 | 申請會員

本版積分規則

小黑屋|手機版|Archiver|機器人論壇 from 2005.07

GMT+8, 2024-5-15 21:16 , Processed in 0.195251 second(s), 7 queries , Apc On.

Powered by Discuz! X3.2

© 2001-2013 Comsenz Inc.

快速回復 返回頂部 返回列表