請問有關三軸加速度計

penguin19851025

最近我將加速度計放置水平移動
這樣他靜態時並不會有傾角變化
只有在抬起來的時候 才會有傾角變化
請問有前輩有針對這種無傾角變化的情況做處理嗎
就算我是立起來水平移動他也是不會有變化
不知道有沒有甚麼辦法可以處理這種狀況
本來想說要對加速度計積分求位移 但是積分累積誤差太大
不大正確

penguin19851025

aroboto前輩所提出的水平移動
我是將它放在手臂上，我可以利用傾角偵測出手臂的變化
只是當我要偵測手臂水平移動時
它就不會有變化了
它數值雖有些微變化 不過卻不能當作正確的移動依據
請問像是放在手上 對加速度計有甚麼更好的辦法偵測到變化嗎?
感激

penguin19851025

可是傾斜的角度
在加速度計水平移動的時候
是完全沒有變化的
不知道有甚麼辦法可以突破

penguin19851025

它就算是放在桌上也是會飄動的
這樣水平移動的飄動值應該也是不足以看出是水平移動的
不知道有沒有前輩是利用加速度計感測些微的水平移動的

penguin19851025

只是針對水平時
加速度計的G值是相同的
只有往前的一個受力運動方向
是想說可不可以利用這個受力方向
判斷移動的位置

penguin19851025

因為有看過一些Teleoperation的影片
有些PAPER好像也是只用加速度計控制機器人
所以感覺應該會有一些很特別的方法在上面
只是怎麼都找不著