Robofun 機器人論壇

 找回密碼
 申請會員
搜索
熱搜: 活動 交友 discuz
查看: 6592|回復: 1
打印 上一主題 下一主題

BS2的zx-bluetooth!!!

[複製鏈接]
跳轉到指定樓層
1#
發表於 2010-8-5 15:05:40 | 只看該作者 |只看大圖 回帖獎勵 |倒序瀏覽 |閱讀模式
想請問有人懂ZX-bluetooth嗎?

用Stamp BS2用ZX-bluetooth 藍芽  跟 筆電的藍芽連接,而且有配對成功了

可是超級終端機收不到資料。

ZX-bluetooth 附的說明書跟網路上找的文件都沒有能解決的辦法

請各位前輩幫幫忙~!!感謝!!
playrobot 該用戶已被刪除
2#
發表於 2010-8-9 10:03:42 | 只看該作者
' {$STAMP BS2}
' {$PBASIC 2.5}
RX   CON   0                     ' HomeWork Board PIN腳對應EasyBT藍芽RX腳位
TX   CON   2                     ' HomeWork Board PIN腳對應EasyBT藍芽RX腳位
a    VAR   Byte                  '變數函數
b    VAR   Word                  '變數函數
remote_handling:                       '----藍芽模式
DO
SERIN RX,84,[STR a\1]            ' SERIN <= 接收指令     84為藍芽鮑率     STR為顯示一個字元
DEBUG "a=",DEC a,CR              ' DEBUG顯示指令  "a="顯示a=  DEC  a <= 顯示十進位 a  CR跳行
                                 '向前
IF a=49 THEN                      '要是 a=8 時
FOR b = 0 TO 20                  '迴圈
PULSOUT 15, 900                  '產生一個850ms脈衝波形PIN15腳輸出,伺服馬達接PIN15腳
PULSOUT 14, 600                  '產生一個650ms脈衝波形PIN14腳輸出,伺服馬達接PIN14腳
NEXT
GOTO remote_handling             '跳回remote_handling
                                 '向後
ELSEIF a=50 THEN                  '否則 a=2 時
FOR b = 0 TO 20                  '迴圈
PULSOUT 15, 600                  '產生一個650ms脈衝波形PIN15腳輸出,伺服馬達接PIN15腳
PULSOUT 14, 900                  '產生一個850ms脈衝波形PIN14腳輸出,伺服馬達接PIN14腳
NEXT
GOTO remote_handling             '跳回remote_handling
                                 '向右
ELSEIF a=51 THEN                  '否則 a=3 時
FOR b = 0 TO 20                  '迴圈
PULSOUT 15, 900                  '產生一個850ms脈衝波形PIN15腳輸出,伺服馬達接PIN15腳
PULSOUT 14, 900                  '產生一個850ms脈衝波形PIN14腳輸出,伺服馬達接PIN14腳
NEXT
GOTO remote_handling             '跳回remote_handling
                                 '向左
ELSEIF a=52 THEN                  '否則 a=4 時
FOR b = 0 TO 20                  '迴圈
PULSOUT 15, 600                  '產生一個650ms脈衝波形PIN15腳輸出,伺服馬達接PIN15腳
PULSOUT 14, 600                  '產生一個650ms脈衝波形PIN14腳輸出,伺服馬達接PIN14腳
NEXT
ENDIF                            '結束
GOTO remote_handling             '跳回remote_handling
LOOP

您需要登錄後才可以回帖 登錄 | 申請會員

本版積分規則

小黑屋|手機版|Archiver|機器人論壇 from 2005.07

GMT+8, 2024-5-4 17:36 , Processed in 0.207173 second(s), 10 queries , Apc On.

Powered by Discuz! X3.2

© 2001-2013 Comsenz Inc.

快速回復 返回頂部 返回列表