六足機器人 特殊障礙 問題探討(有影片)

mac1

看起來就像是先做好的腳步,然後把柱子放在落點上
下次只要起步位置對了,接著就可以採在對的地方...
大部分都落在柱子中間,又沒裝什麼sensor,
實在想不出閉著眼睛要怎麼踩的準...

如果要做,短距離內的視覺的確是個好方法,
想想人會怎麼作? 走在柱子上面?
我們只用到眼睛,壓力感應, 然後即時的移動重心位置...
用了壓力感應就不用管落地距離的問題,對吧...