讓人又愛又恨的六足..........新增完工照12/6

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之前看到國外一隻六足的影片後,對它那雄偉的外觀久久不能忘懷,剛好朋友找我去看機械人展,又剛好遇到avkeith大大們來台參展,

看到各位大大們的雄心,又讓我燃起那熄滅以久的熱情
所以......重拾舊愛,加入DIY行列
這次要玩六足,因為我發現........六足比兩足站的穩
可是不管做那個部份,都比兩足多兩個@@做的超生氣的說
廢話.....好像說多了先看圖吧,目前進度約˙70%
每隻腳四顆伺服機.

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^^被你發現了,伺服線我打算走軸內,然後隱藏線路,
所以..如果沒差錯的話,成品應該是看不到伺服線的^^
只是想做的太多,超累的@@
收線端都是用三片板子組合而成,光是切那些板子
頭都暈了@@

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^^最近在想,後面如果架隻四軸的機械臂.....你覺得如何^^
不過BB槍好像也不錯耶^^
可是...找的到小隻的電動槍嗎@@

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^^一直忘了說,這隻六足尺寸是小型的哦,那把槍我有玩過,
它.....應該比我的六足還大@@
加四軸機械臂,是想讓它有作業型機具的感覺而已^^

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各位大大實在太熱心了,所以.......不放四軸機械臂了,
改BB彈槍^^小坦克的發射系統比較適合,可是....
那個真的很鳥@@如果沒記錯,我應該有兩台,只是不知收那去了@@
今天一直在趕工,總覺得我好像把簡單的東西複雜化了@@
因為整個下午都在組裝,調整那隻腳,好不容易弄好了,
可是..............後面還有五隻@@
想到頭都暈了.

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如果以比賽為出發點......就要用灌瓦斯的啦^^
那就真的是一門砲了^^

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這是漆彈哦,比BB彈大顆^^,我想我還是做快一點,
不然再讓各位大大推薦下去....恐怕就變槍榴彈了@@
其實結合CCD加威力弱的bb彈,應該娛樂性質較高,
如果是CCD加四軸機械臂,又偏向商業性質,
所以把這兩樣做成模組化^^應該可以滿足大家的需求哦^^
可惜軟體的編寫..........我真的沒辦法,
手裡做著六足,腦裡想著兩足,
我都好想做哦@@
來個人編寫動作吧^^
我可以不要用壓克力做結構,
其實我比較喜歡用鋁合金,7075是我的最愛,
可是這四,五年來,還真不好買板材,
而機械人的結構....其實5或6開頭的就ok了,
應該說用5的就行,因為6的不能折@@
如果我的伺服能撐起這隻六足,
bb彈跟手臂我一定都會做,
只要做成模組就OK了,想架什麼就架什麼^^
可是動作編寫部份.......r 大,交給你如何^^
而且如果伺服夠力的話,
搞不好還可以來個金屬版的哦^^
找人雷割,再折版,架上火神砲.搖控加視訊,
到時一人一隻,打個天昏地暗如何^^

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今天的進度,剛剛收好線路,邊做時有種感覺,想做到完全看不線路.....真的粉難耶.
光在那邊拉線,就夠恐怖的了,要在6MM中走四組線....要是隨便拉斷一條......
就得重來一遍了@@還是看圖吧.

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^^第一段54mm,第二段51mm,目前一隻腳的重量約150g,
以下是這顆伺服的規格(僅供參考哦)
Weight  16.4 grams /  
Dimensions Dimensions  26 x 13 x 26 mm  
Torque At 4.8V  4.2 kg/cm ,   
Torque At 6.0V  4.7 kg/cm ,
Speed At 4.8V Speed At 4.8V  0.16sec / 60 °  
Speed At 6.0V Speed At 6.0V  0.14sec / 60 °
其實有考慮用ABS做,我也有試做幾個,
下回做兩足時應該就會用了,重量問題....
兩者好像差不多耶@@
不過ABS的黏合性比壓克力好,可是黏錯.....就毀了@@
我不是沒上班啦,是沒班可上^^
意思好像差不多的說@@

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其實壓克力除了硬之外,好像還真沒什麼優點@@
可是壓克力玩了五,六年,一時之間還真想不到有什麼材料
便宜好加工,還可以鑽孔攻牙,又容易黏合的說@@
ABS也是不錯的材料,可就是軟,一旦攻牙.....就糊掉了,
就算沒糊,也經不起一再的鎖上拆下@@
所以ㄚ,暫時還是用壓克力,可是.......
ABS拿來做外型還真是好用,可彎曲又好打磨的說^^
今天在想,怎麼做台摺板機,
因為...想想還是用鋁板比較妥當,
至少摔到時.....不用撿壓克力碎片@@
這顆伺服....如你所說的,就是1/18車用的大小^^
到時要麻煩你讓它扭腰擺尾哦^^

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ssc32?這個是那家的板子ㄚ,我目前有利基的SERVO COMMANDER 32還有一塊香港的板子,不過它只支援21顆伺服@@

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找到了,是不是這個
http://www.lynxmotion.com/p-395-ssc-32-servo-controller.aspx

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16G金屬舵機能到 6V/4.7KG?
最多只能到3KG吧  SG5010 都才4KG
xqi2 發表於 2010-11-9 23:03

所以我才說參考就好ㄚ^^別想太多.

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再仔細看了一下這個網頁
結果那個人已經把這個電動槍

改成下面這樣子了...
stanley21 發表於 2010-11-9 23:12

如果不考慮準度....其實怎麼縮都行,
但是如果要準度的話,槍管.....絕對不能裁@@

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其實雙管,我是還好啦,可是我怕伺服頂不起來@@
而且有個問題,如果只有我有.....那,靶子是誰^^

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回復 54# mzw2008


    改用漆彈對打!!!!那你的小孩不就變成活動靶了^^
我覺得那把迷你電動烏茲比較優,價格便宜威力適中,
後座力也小,如果拿威力太大的,搞不好會把壓克力黏合處震開@@

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^^那就變成裝甲跑車了,而且還帶武裝的哦^^今天把其餘的五隻腳搞定了,做到頭都暈了@@
雖說是小型六足,可是怎麼看都不小耶,
如果加上那把小烏茲,應該會變成自走砲了^^

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R大,請問一下,你說的那塊板子,可以接搖控器嗎,
我知道利基的可以的說^^所以才買的,
因為搖控才是我的最愛ㄚ,加個CCD再配上BB彈^^
然後搖控器上掛銀幕,就可以趴趴走了哦^^

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r大想問一下~我最近也在做小6足~可否也把你那很酷的控制系統教我用~
我有一隻是一般的結構,
還有一隻結構 ...
lakers3411 發表於 2010-11-15 16:27

    嗯.....是該回來了吧^^聚會..是一定要的ㄚ.

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L大也是和U大一樣要加CCD和遙控嗎? 一下就把門檻加好高啊XD
熱烈歡迎你們的PK大戰,目前我大概只能負責搖旗 ...
stanley21 發表於 2010-11-15 17:46

    門檻.......一直都沒有吧^^
如果有一隻搞定後,其他................
就隨你玩了哦^^
不過...我也在等,R大.....看你了哦^^
這樣才像競選標語嘛^^