我的機器人（重新更新幾張清晰點的照片）

xqi2 · 發表於 2010-11-27 13:51:36

材料用的是1MM的5052鋁合金板，長孔全是手工加工，電轉+銼刀
長孔的目的就是為了減輕重量，全身上下除了頭部用的SG90 其他的16個全部用的MG995 一個舵機上了螺絲之後接近70G 很重，但我所有的身體部件大約500G、說的是鋁合金件(除開電池、控制板），如果不開孔應該回增加到700G。我這樣做即使不改變強度而且全身重量做到了1800G左右

xqi2 · 發表於 2010-11-27 14:37:45

回復 40# vegewell

我用一個月的時間就做好了其實也就是8天的時間就完成了  其實並沒有想像中的辛苦
晚上畫圖紙  週末開始加工
先把圖紙貼在鋁板上然後剪下來大概，接著開孔休整孔，再來剪外形  最後折彎
做了第一個第二個也就熟練多了
一般一個星期也就是兩天時間10個部件
全身大概40個部件

xqi2 · 發表於 2010-11-27 23:15:15

我的折彎機就是木鎯頭+ 20X3的銅板
相對U型支架先折加強邊
後折彎用20X3的銅板墊著，因為加強邊是3MM的

xqi2 · 發表於 2010-11-29 12:00:33

本帖最後由 xqi2 於 2010-11-29 15:39 編輯

開洞還有一個好處就是上螺絲方便畢竟舵機機構是自己做的很多地方上螺絲不方便，
我設計的時候是考慮到了擰螺絲才設計的，為了讓螺絲刀能穿到孔裡擰，二是為了更方便的走線，有些線可以從孔裡穿進去

xqi2 · 發表於 2010-12-5 20:33:19

更新最新的一段烏龜的視頻，不知道你們打的開不？不玩烏龜了，以後玩雙足了
http://www.tudou.com/programs/view/CMglFqL3Zg8/

xqi2 · 發表於 2010-12-11 17:27:41

我的小二足組裝好了，40CM淨高，1.8KG重

xqi2 · 發表於 2010-12-14 21:25:08

更幾張清晰的照片

		自動登錄	找回密碼
密碼			申請會員