Robofun 機器人論壇

 找回密碼
 申請會員
搜索
熱搜: 活動 交友 discuz
查看: 4890|回復: 1
打印 上一主題 下一主題

陀螺儀&3軸加速計原理

[複製鏈接]
跳轉到指定樓層
1#
發表於 2010-12-9 21:30:46 | 只看該作者 回帖獎勵 |倒序瀏覽 |閱讀模式
本人大學專題 有使用到陀螺儀&3軸加速計,但都只是A/D轉換出數值來應用,
最近想要瞭解2個Senser的原理,有在網路上查過,但大多都是講物理方面,
對於,是什麼電子原理,做出電壓的變化,然後有相關的感測電路去測出電壓值,這方面不太瞭解,希望有人可以提供我一些資料做參考, 謝謝!
2#
發表於 2010-12-11 14:30:39 | 只看該作者
原理?就是基本物理原理囉!
加速度計就是量加速度啊!回頭看Datasheet,會告訴你多少電壓等於多少g(1g ~ 9.8m/s)
陀螺儀就是量軸向的角速度,一樣回頭看Datasheet,會告訴你多少電壓等於多少 度/s
除了用AD抓電壓值外,比較要注意的是依據sensor頻寬做適當的外部電路及信號處理。

不要上網路查了。買本講捷聯慣性導航的書來讀比較實在。
基本功沒有,上網查也是一知半解而已。
您需要登錄後才可以回帖 登錄 | 申請會員

本版積分規則

小黑屋|手機版|Archiver|機器人論壇 from 2005.07

GMT+8, 2024-5-5 19:33 , Processed in 0.152675 second(s), 9 queries , Apc On.

Powered by Discuz! X3.2

© 2001-2013 Comsenz Inc.

快速回復 返回頂部 返回列表