我最新設計的人型機械人-PARALLEL(LI04)

mzw2008 · 發表於 2010-12-15 17:32:54

圖可以看到啊
裡面那些超連結複製貼到網址列就有了
這種設計真是複雜
不過感覺很不錯耶
只是...40公斤的馬達? 標準尺寸要到這種數字, 很貴哩

mzw2008 · 發表於 2010-12-16 13:51:05

皮帶輪確實好用哩
不過適合的皮帶到是不容易買

mzw2008 · 發表於 2010-12-17 02:19:45

我也想要作個這個
最近CASE驗收完畢就用新進的這批鈦合金30KG的來試試看

個人是覺得,
R大說的連桿結構會很棒
不過我傾向於使用齒輪, 找現成的, 大塑鋼齒輪套SERVO, 小的用耐綸齒輪放轉動軸(這當消耗品)
這樣就能省掉皮帶, 且密合度會好很多
而且齒輪很便宜又好加工
想幹嘛都可以

mzw2008 · 發表於 2010-12-22 02:28:56

個人是覺得
直接換高級一點的伺服器是不是比較快?!

不過L大這種作法有不一樣的思考方式
我覺得比較適合用在大型的機器人
驅動使用編碼器搭DC馬達的
使用SERVO用這樣的架構總覺得怪怪的哩

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