新手設計人型機械人-TYANIDS(P01) (1月15日更新-零件做好了)

integy · 發表於 2010-12-28 09:28:42

本帖最後由 integy 於 2011-1-15 13:59 編輯

看到各位前輩的作品，令小弟中毒很深，決定也自製一隻人型機械人。
在創新展中看到KEITH 大大的TK03 和他淺談一番後，獲益不少，在2天聖誔假期時作好SOLIDWORKS 的圖。

整隻設計的零件參考大部分市面上能買到的SERVO座來做成，以多方面能調教和作為實驗平台。

整隻機械人共有22隻SERVO, 模擬出來所有東西加起來的總重量是大約4KG.

望各位前輩多多指教。

uucww · 發表於 2011-2-13 00:22:07

超強的.....曠世巨作呀........

mzw2008 · 發表於 2011-1-30 22:55:34

哈哈
10萬可以做好多事情哩

integy · 發表於 2011-1-30 10:38:24

終於在新年前敗了回來...

裝好WINDOWS 後, 開機快得令人不敢相信....20秒也不用.

lakers3411 · 發表於 2011-1-29 09:25:50

其實有錢就老大,如果他今天是給我10萬說好好作機器人吧,我會很開心!哈哈

mzw2008 · 發表於 2011-1-28 12:12:40

固態硬碟也是分這兩種
其實真有錢的金主我都建議他們用記憶體
http://www.oc.com.tw/article/0509/readgoodarticle.asp?id=4467

這種東西好像也有類似CF規格的版本, 胖了些
因為裡面要裝電池
當然價格是貴到更離譜的
但效能就真的只能用恐怖形容
缺點就是太貴和容量並不是很大

mac1 · 發表於 2011-1-28 09:55:37

延伸 CF 壽命的問題
現在有的固態硬碟, 和 CF 不是一樣的東西嗎?
所以 SSD 壽命也不長囉?

本來想說遇到有錢的金主的時候
想要建議對方採用固態硬碟就好啦
不然用了 CF 卡一直壞, 一直來找我,很麻煩的...

integy · 發表於 2011-1-27 23:34:59

話說....今天三小時建立的小玩意.XD (其實是學校的另一小PROJECT.......)

integy · 發表於 2011-1-27 23:27:46

謝謝安東尼大大的解說, 也是時候快點敗一張CF 回來.

stanley21 · 發表於 2011-1-27 21:06:24

感謝安東尼精闢解說啊

說實話大陸這傢伙我是很討厭他的
中國古語有云: 為善不欲人知
他這種作為已經接 ...
mzw2008 發表於 2011-1-27 17:36

還叫我們學馬克思,他不知道學馬克思第一個倒楣的就是資產階級有錢人嗎....

離題了....話說我好像都已經忘記CF的存在了XD

mzw2008 · 發表於 2011-1-27 17:36:57

感謝安東尼精闢解說啊

說實話大陸這傢伙我是很討厭他的
中國古語有云: 為善不欲人知
他這種作為已經接近促生等級了
真想拿BB槍去掃射他的海報

xqi2 · 發表於 2011-1-27 15:32:28

回復 71# mzw2008

那人我不太喜歡有點錢就跑去救濟台灣了，純粹就是爭名利去了，大陸窮人不比台灣小啊

lucrece_lu · 發表於 2011-1-27 14:29:16

這種的問我就對啦

CF 裡面的 memory chip 是有分地的  分 SLC 跟 MLC
SLC 就是 single layer , MLC 則是 Multi Layer 製程上的不同
從字面上看多層應該要比單層要快要好但實際上是相反的

一般所謂工業用的一定都是用 SLC 去做，因為都要跑 os 不然會被退貨退到死
一般相機用的為了成本及市場考量則一般採用 MLC 的 memory chip 反正便宜壞了再買囉
但都是做成 CF 卡的樣子  這也說明有些 CF 不能寫很多次的原因

再來 memroy chip 每個 block 其實都是有寫入次數  但有些貴一點的CF 為何可以凍這呢久
技術再於 controller 有特殊功能叫 wire-leveling (有點忘了名字)  這功能就是在輔櫋寫入資料時不會永遠針對同一 block 再寫而是會跳著寫  去延長 CF 卡整體 life

mzw2008 · 發表於 2011-1-27 13:46:27

目前我最高都用233X而已, 300X好像漸漸便宜了,下次會買
600X是買去工業區用的

對了 , 請教一下喔
人家都說CF不耐操
寫一千次左右就會開始有故障的狀況
這是怎麼說咧?!
我個人測試灌個數十次windows 好像也沒怎樣
但是同時期開始用的CF和SD , 操勞次數大約是差不多吧, 使用六年
CF卡確實已經怪怪的(跟研華拿的工業規格512MB)
SD還沒怎樣咧

lucrece_lu · 發表於 2011-1-27 08:08:48

不用到 600x 這麼快吧.. 300x-400x 左右的來開 O/S 就碰碰叫了 ......
and 要用 600x 也要看主機板本身有沒有 support 到這麼高傳輸....

mzw2008 · 發表於 2011-1-27 01:00:26

本帖最後由 mzw2008 於 2011-1-27 01:03 編輯

真的嗎!?
哈哈鯨魚只有印表機那麼大而已
很窮的@@

這樣講讓我想起某大陸有錢人士
說要來台灣發錢
還附了張和一堆錢的合照
原來善事是這樣做的@@

integy · 發表於 2011-1-26 19:14:14

鯨魚大的錢包看似把鯨魚還要大....

mzw2008 · 發表於 2011-1-26 12:43:15

已經買下去了@@
http://buy.yahoo.com.tw/gdsale/gdsale.asp?gdid=1904154
真貴, 幸好有人幫忙出錢^^

這是下一個目標
http://shopping.pchome.com.tw/?m ... DGAG28&ROWNO=18

不過工業規格貴到很離譜
暫時還是只能買這種相機規格

integy · 發表於 2011-1-26 12:35:01

快點去敗一600X 回來.鯨魚大....
我的目標也只能設在133X - 300X 左右...

mzw2008 · 發表於 2011-1-26 12:25:35

話說...CF居然已經出現600X的了
天啊
害我很手癢想要敗下去@@

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