新手設計人型機械人-TYANIDS(P01) (1月15日更新-零件做好了)

avkeith · 發表於 2010-12-29 03:01:38

實在太好了 , 又再多一位同好了 , 如果模疑出來已有 4kg 重量 , 那實際做出來 , 大約會有 5.5kg 至 6kg 左右 ,
因為看見你的圖還沒有線材 , 鑼絲 , 電池等等 , 而且 , 你用的如果是 MG995 之類的話 ,
建議請將高度維持在 350mm 左右 , 重量最好不超過 3kg ,
以我的 TK02 為例子 , 同樣使用 MG995 x 25pcs , 重量是 4.5kg , 高度是 350mm 左右 , 重作起來已非常吃力 ,
而且雙腳要建連桿 , 加了力量 , 但角度靈活性大減 , 所以大大的設計還有更多的改善空間啊。

avkeith · 發表於 2011-1-5 10:15:24

呢塊好似係2mm 鋁板？right?

avkeith · 發表於 2011-1-15 20:15:35

幾好啊 , 腳掌上那個避震器會另腳負載力增強 , 但亦另腳掌的可動角度減小 , 這就看設計者的取向在於力量還是靈活度了。

avkeith · 發表於 2011-1-20 15:31:16

走不走得了，那還要看一下編程後才知，
最重要是樓主有用腦袋想過自己需要甚麼，
也有自己的設計及希望嘗試的機構，那各位便靜待一下，
讓樓主用時間試一下了，
要知道人型機構的設計，是需要嘗試的呢。

avkeith · 發表於 2011-1-21 21:47:16

小許經驗而已 , 不要笑我了

avkeith · 發表於 2011-1-25 18:40:44

Lucerne 大大，Integy 大大人在香港耶。
現在到我有疑問了，這麼大的硬盤在機械人的身上，到底夠不夠電力及伺服夠不夠力量呢？
等你的測試了。
Thanks

avkeith · 發表於 2011-1-25 20:14:12

但是如果硬盤不停的轉動，那便會發熱及消耗電力吧？

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