新手設計人型機械人-TYANIDS(P01) (1月15日更新-零件做好了)

lucrece_lu · 發表於 2010-12-28 10:48:01

不踖哦!! 加油加油機器人設計就是要這樣
頭部上那二管是純觀賞用的還是別有用途
腳底的釘鞋設計是特別考慮過的嗎

lucrece_lu · 發表於 2011-1-25 15:16:12

學生哦在北部嗎要不要來參加我公司的實習生計畫呀可以做你想做的機器人還借你 RoBoard 用外加補助實習實津貼八千大洋哦...

lucrece_lu · 發表於 2011-1-25 19:18:03

哈我沒有留意到說....
硬盤的電不大吧通常 5v@500ma 就夠用了而且通常是偷主機板的電所以電絕對是穩的

lucrece_lu · 發表於 2011-1-26 10:01:16

就傳輸速率硬盤 > CF > SD > mSD 所以如果你有用到大量運算例如 camera 跑 OpenCV 之類的大大演算 storage 的選擇是非常重要的，但又扯到又要小又要快這就是魚跟熊掌的問題了.. 如果主板能 support CF 就用 CF 卡，工業用CF 不一定是最快工業用只是穩及用得久，給相機用的 CF 是最快但會有容尟壞軌的風險.. 自己評估評估囉

lucrece_lu · 發表於 2011-1-27 08:08:48

不用到 600x 這麼快吧.. 300x-400x 左右的來開 O/S 就碰碰叫了 ......
and 要用 600x 也要看主機板本身有沒有 support 到這麼高傳輸....

lucrece_lu · 發表於 2011-1-27 14:29:16

這種的問我就對啦

CF 裡面的 memory chip 是有分地的  分 SLC 跟 MLC
SLC 就是 single layer , MLC 則是 Multi Layer 製程上的不同
從字面上看多層應該要比單層要快要好但實際上是相反的

一般所謂工業用的一定都是用 SLC 去做，因為都要跑 os 不然會被退貨退到死
一般相機用的為了成本及市場考量則一般採用 MLC 的 memory chip 反正便宜壞了再買囉
但都是做成 CF 卡的樣子  這也說明有些 CF 不能寫很多次的原因

再來 memroy chip 每個 block 其實都是有寫入次數  但有些貴一點的CF 為何可以凍這呢久
技術再於 controller 有特殊功能叫 wire-leveling (有點忘了名字)  這功能就是在輔櫋寫入資料時不會永遠針對同一 block 再寫而是會跳著寫  去延長 CF 卡整體 life

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