Boundary Condition Relaxation Method

vegewell

用數學去加強跳躍後的鬆弛方式,
機器人雙足跳躍後,必須讓關節馬達鬆弛一下子,
如果硬梆梆,就有問題產生,

配合彈簧避振器.
參考相關資料:
http://www.me.cycu.edu.tw/csme2007/pdf/B17-0033.pdf

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回復 4# David


    哪裡,過獎了,我只懂一點邊而已,
這裡真正的高手應該就是 nichal,
他跟你同樣住在高雄,
你有機器人方面的問題,都可以請教他
相信他會很熱心的幫你.

vegewell

回復 4# David


    你做得那些零件有多便宜?
能不能報價一下?
夠便宜的話,說不定我也有零件請你訂做.
或是購買,規格符合的話.

vegewell

謝謝你的好意,
你是說你做的這個零件嗎:

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我的伺服機不是雙軸的,所以不適用,
至於其他零件,好像也不是很適用,
像你說利用伺服機的螺絲:

我有試著把螺絲鬆開,沒幾圈就完全鬆了,應該沒辦法鎖零件,
除非換螺絲.

以後要自行切割鋁板的話,可以買數控等離子切割機.好像不錯