如何跟超音波溝通

max

主要在撰寫的程式為vb.net,想請教各位大大如何看到超音波回傳的值(如:遇到障礙物測完距離之後執行避障)?

max

自走車型號 : RVVD01
名稱 : ERA-MOBI 高精度PC自走車
型號:PING))) 超音波感測器
本身廠商有給內部程式碼,但不知道如何套入vb.NET中坐使用

max

主要是用RS232街頭
因為剛接觸機器人所以有些術語不太懂
arduino ?

max

arduino 我想起來了!sorry那用bs2也是一樣嗎?還有現在在測試藍芽的傳輸方式

max

EX:
PingA           PIN      7
A:
    GOSUB Get_SonarA                             ' get sensor value
    cm = rawDist ** RawToCm                     ' convert to centimeters
    PUT 0,Word cm
    GOTO B
Get_SonarA:
    PingA = IsLow                                  ' make trigger 0-1-0
    PULSOUT PingA, Trigger                         ' activate sensor
    PULSIN  PingA, IsHigh, rawDist                 ' measure echo pulse
    rawDist = rawDist */ Scale                    ' convert to uS
    rawDist = rawDist / 2                         ' remove return trip
    RETURN
現在想問說有什麼方法能將程式馬=>vb.net