請教adda卡小電流放大的問題?(為驅動自走車)

fattyh2000 · 發表於 2011-3-1 10:26:54

各位技術先進:
小弟目前進行專題研究遭遇一個問題,我們的自走車需要搭載筆電透過adda卡進行控制, 但為了驅動馬達且維持一定扭力,所以需要將adda卡的輸出'電流(約20ma)放大約100倍(到2a)~我們專題的挑戰在於選擇的載具是一般搖控車,所以馬達是大陸出產,沒有型號可供參考,目前獲悉資料是該馬達吃2a,6v的電~

請技術界先進們~協助提供釋疑!!
如可提供參考電路,也敦請指導使用元件規格或型號~
另是否有ic可簡單使用?

感激不盡!!

敬祝
學安!!
日進斗金

小工匠敬上

vegewell · 發表於 2011-3-1 21:21:39

回復 1# fattyh2000

請問你:
筆電可以安裝adda卡嗎?

fattyh2000 · 發表於 2011-3-2 09:00:21

更正~經洽詢結果目前係運用"小電腦"(我想是準系統那類的吧)安裝adda卡運用

vegewell · 發表於 2011-3-2 18:20:14

回復 3# fattyh2000

使用達靈頓電晶體,便可以放大電流.
但是馬達如果耗電量太大,會影響系統正常操作.
若有操作不順的問題,馬達便需要另一種接法(另接電源).

g921002 · 發表於 2011-3-3 18:33:20

關鍵字 --> H-Bridge PWM

kuo77122 · 發表於 2011-5-12 08:13:34

電流放大接達靈頓電晶體(其實就是兩顆電晶體)
把訊號放大再放大

馬達和控制的最好分別供電
比較穩

馬達控正反轉用H橋電路
馬達控速度用PWM
這好像可用晶片L298

詳細GOOGLE都有~~

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