五指機械手掌

mzw2008

想要實用的話
還得先考慮想要的力道和想要的夾取大小
不然只是空有其型哩

且那是細膩夾取才這樣
若只是要抓球
每隻手指用連桿連動就好

mzw2008

另外從圖中可看出這整個機構全部是車銑件
成本會比雷射+彎折來的貴許多喔

使用彎折和銅柱加強也能有類似效果
但成本可以降低