求助!機械手臂夾具設計問題

mzw2008

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>>夾具想以齒輪方式移動，卻不能以我想要的角度來進行。
這是在講什麼啊??

mzw2008

同心圓是不一定, 歪一邊或是歪很多照樣做的出來
(重點是活動軸剛好成平行四邊形會比較好夾, 不是也行, 但會比較怪)
可是必須夾臂是要固定在你的齒輪上去帶動
圖中的齒輪那個夾臂的那四個黑點不會都是固定點或轉軸吧?
怎麼會有四個黑點那麼怪