我是新手 有幾個問題想請教一下

carol

我想要自制雙足人形機器人   然後用搖桿無線遙控
不過看很多資料目前只瞭解如何控制馬達
以及設計出機器人下半身機構而已(髖關節3個自由度   膝關節1個自由度  踝關節2個自由度)
大概的目標是希望能穩定行走  跟試試看能不能爬樓梯
有幾個問題想問

1.我看了一些論文  其中都提到順及逆向運動學  這我需要完全理解之後  運用它來計算每個馬達動作時所需角度嗎?(我其實看不大懂  這是否有影響?)
2.步行軌跡為何?    這需要設計進程式裡嗎?
3.我想手臂的部分用步進馬達就好   這樣我該如何整合兩種馬達?
4.關於所謂的ZMP  我要怎麼寫進程式  
5.個人經費並不多  機器人用的控制器有哪些便宜又好用的   想用Arduino但聽說台灣無法直接買到 (至少10軸)



謝謝大家   希望能為我解惑

carol

不用去知道嗎?  
因為我只有看人玩過
所以不太清楚是要怎麼設定伺服機所要旋轉的角度
是要讓機器人擺出適當角度然後讓他記住嗎?



謝謝你的回答

carol

所以我只要買塊控制板設計機器人動作就好了嗎?
其實我翻很多書都是在講相關理論
讓我以為步行時每個角度要自行計算 調整