Hitec的伺服機的使用問題

asxzcliff · 發表於 2011-7-15 23:41:54

板上的各位大大好:
小弟我之前買了一顆Hitec HS-7951TH伺服機

一開始使用時無論有無負載表現都非常完美

但不知為何使用一段時出現抖動的現象

完全沒負載時還需要修正一下才停住(小抖幾下)

但只要有一點點的附載就會明顯的一直抖動

再重負載之下(機器人上)甚至整個機構在震盪

此時平均電流約為1.5A

請問下這會不會是我給他的負載太大或者機體過熱導致某些東西損壞所引起?

但比對規格後發現應該還沒超過啊

還是說這種伺服機不能這樣承受持續性的重負載(1.5A)@@?

leader · 發表於 2012-1-9 16:20:50

可能是裡頭的電位計損耗了，版大會換的話，不妨比照規格買個相同的電位計就行了。

mzw2008 · 發表於 2012-1-9 16:34:35

持續受力也會造成齒輪和馬達的耗損
過熱會導致控制板老化 , 會有類似焦黑痕跡
本來用一段時間多少都會這樣囉

我是覺得, 直接拆開, 這些問題幾乎都肉眼可見哩
電表大概量一下就能確認了
這棵比較貴, 修理比較合算
普通便宜的馬達我都建議直接換新的比較快XDD

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