ROBOFACTORY 小型救援車 rescuerobot

lakers3411 · 發表於 2011-9-15 11:36:44

本帖最後由 lakers3411 於 2011-9-15 11:46 編輯

手臂是用dmp的35kg.cm伺服機

鋁帶動力為台灣某廠商的伺服機改裝成減速機透過pwm控制

控制板為利基8軸控制模組

初步組裝測試

初步組裝測試結果,主履帶中間需再加裝輪子才不會中間履帶變成空轉

未來會加上ccd機器手臂等等

測試影片

lakers3411 · 發表於 2011-9-16 08:25:15

回復 3# lucrece_lu

目前是組裝測試看看哪裡有需要修改等等,所以還會再修改.
那個是還懶的修,先測試程式會動就好~

lakers3411 · 發表於 2011-9-21 07:15:30

高級玩具~昨天再學校試著要爬上樓梯結果還差一點點....
所以目前修改中~

lakers3411 · 發表於 2011-10-5 20:01:16

他已經改良到可以爬上一般的樓梯了喔~
小小救援太小看它了~

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