沒看到大家在討論無刷伺服機?

dannylu

hi
目前伺服機規格上是否已無刷伺服機算是最高規?
在機器人上應用好用嗎?

aakk

回復 1# dannylu

有阿~ 讚! 好用 扭力大 耗電流也大 只是拿來用在機械人上 小朋友要 粉多 粉多 粉多...
    應該 也能叫 無核舵機 吧! 叫 伺服 容易跟 大功率 伺服馬達 稿混
http://www.robofun.net/forum/viewthread.php?tid=6345&highlight=

leader

無核跟無刷舵機基本是不一樣的，無核(空心杯coreless)仍是屬於有刷的馬達。

mzw2008

其實... 好不好用...
我覺得...使用者討論到後來只有三種人(今年以來無聊作的統計心得)
看戲的...60%
貪便宜的...39%
只顧品質的...1%

最近一直在調無刷控制器
個人覺得不要把無刷給神化了~~~
並不是無刷就等同於高規
它在減少能源損耗與延長馬達壽命這部分或許很有優勢
而少了電刷後電磁雜訊的降低也是優點
但控制的複雜度遠遠超過一般人的想像

一個好的系統必須兼具幾個重要的特性
1. 基礎模組與元件的高速響應 (給系統多一點運算的時間)
2. 控制系統抗雜訊能力要強 (減少誤動作產生)
3. 誤差補償與自我除錯的完善 (提高工作的穩定與精準)

微型化的無刷通常是無感測的(放不下感測器)
如果傳統DC只需要通電就能跑
但無刷卻必須持續的送出高頻的換相信號
才能讓馬達高速運轉
以10,000RPM的馬達來說
換相都要好幾十K的頻率(甚至上百K)
為了減化控制元件而採用單相驅動的方法
其實只發揮了馬達不到一半的效能

目前無刷的發展還沒走到可以全微型化單IC搞定
因為無刷的參數只要差一點就必須重新調整控制器
不然連轉都轉不起來
也因為如此單價都很高
不過我相信未來應該都會走上無刷
畢竟節能已經是這時代最講究的事了~~~


以上是一點愚見
其實馬達這幾年的進程很快
有人知道更新的消息也請不吝指教