動作間的速度變更

avkeith

今天作了一個小實驗，看著日本早幾年前的機械人，
已經能在動作間有變更速度的能力 " Soft Start Soft End "，
所以今天進行了一個小實驗，雖然不是真正的 Soft Start Soft End，
真正的 Soft Start Soft End 在圖表上是能呈現出弧線的，" 弧形變速 "，
我這個是呈現出梯形的，所以叫作 " 梯形變速 " 會比較貼切一點。

avkeith

ray 大，我的還不是 s-curve 呢，
我只是單純以兩種速度在同一動作結合吧了。
相信沒有內建必要。

Pop 大，手在抖是因為還在調教。