舉報
vstone動態平衡設定,設定後伺服機的平衡會是反射動作,不用再靠程式控制
未命名 -1.jpg (567.92 KB, 下載次數: 242) 下載附件 2011-12-16 19:07 上傳
未命名 -1.jpg (567.92 KB, 下載次數: 242)
下載附件
2011-12-16 19:07 上傳
未命名 -2.jpg (619.95 KB, 下載次數: 240) 下載附件 2011-12-16 19:07 上傳
未命名 -2.jpg (619.95 KB, 下載次數: 240)
未命名 -3.jpg (507.06 KB, 下載次數: 252) 下載附件 2011-12-16 19:07 上傳
未命名 -3.jpg (507.06 KB, 下載次數: 252)
未命名 -4.jpg (546.42 KB, 下載次數: 249) 下載附件 2011-12-16 19:07 上傳
未命名 -4.jpg (546.42 KB, 下載次數: 249)
未命名 -5.jpg (528.43 KB, 下載次數: 243) 下載附件 2011-12-16 19:07 上傳
未命名 -5.jpg (528.43 KB, 下載次數: 243)
未命名 -6.jpg (568.3 KB, 下載次數: 240) 下載附件 2011-12-16 19:07 上傳
未命名 -6.jpg (568.3 KB, 下載次數: 240)
最後這張圖,裡面有一個CN1-1,
這是目前要控制哪一顆伺服機,
您可以分別選折每顆伺服機,
下面有31跟132那是函數,
要把它改成加速度計的x或y或z軸,
跟陀螺儀的x或y軸,前面va1選加速度計,後面vb1選陀螺儀
加速度計的x軸為129 y軸130 z軸131
陀螺儀的x軸為132 y軸133
前面有一個0你填越大反應越多,填越少反映越少.
有+-分別,因為一軸有2個方向,0為不動作.
大概是這樣,有問題可以在問我
您可能會覺得我的介面好像不太一樣,因為可以調整,
選定要改位置的軸條按住alt就可以拖移
vstone的編輯介面可以用含數讓每個動作用一個程式完成
這樣就可以在程式裡完成更多的反射動作,
例如跌倒的前一秒馬上讓伺服機斷電等等的反射動作
R0014582.JPG (60.05 KB, 下載次數: 250)
2011-12-16 20:35 上傳
R0014591.JPG (157.46 KB, 下載次數: 153)
2012-2-2 20:00 上傳
本版積分規則 發表回復 回帖後跳轉到最後一頁
小黑屋|手機版|Archiver|機器人論壇 from 2005.07
GMT+8, 2024-5-22 05:27 , Processed in 0.267135 second(s), 10 queries , Apc On.
Powered by Discuz! X3.2
© 2001-2013 Comsenz Inc.