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馬達輸出控制

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發表於 2012-6-12 15:55:33 | 顯示全部樓層 |閱讀模式
大家好..小弟我是新手.目前有一個問題想請教各位先進

目前再學校實習課中製作紅外線循跡自走車

目前遇到的瓶頸.狀況是使用2顆TA7257P控制馬達正反轉

所使用的馬達為四驅車的小馬達.驅動電壓為3V

可是經由TA7257P後馬達運轉極為無力.轉速也變的很慢

不知這是TA7257P的特性或是其他因素造成?

是否有其他的方案能解決此一問題?

還請各位先進拉我一把
nichal 該用戶已被刪除
發表於 2012-6-12 17:59:43 | 顯示全部樓層
量一下輸出時的壓降是多少
一般來說
輸出的電壓都會比額定的輸入電壓少一些
如果馬達確定需要3V的話
那麼輸入電壓加到3.3V試試看轉速如何?

再來IC內部有限制電流量<1.5A
先看看你的馬達直接通3V時吃電多少
超過1.5A的話實測時也是會速度變慢的
 樓主| 發表於 2012-6-12 20:19:10 | 顯示全部樓層
本帖最後由 迷思 於 2012-6-12 20:20 編輯

馬達在無負載狀況下接3V電壓時耗電流約為0.3A

當經過TA7257P時實際作用於馬達上的電壓只有0.6V , 2.4V消失了

而且....作用電流只有0.16A

感謝n大
nichal 該用戶已被刪除
發表於 2012-6-13 09:28:46 | 顯示全部樓層
那就放心把輸入電壓加到5~6V再試試看吧
不過記得幫TA7257P加上散熱唷~~~
(感覺上熱損耗很大呀!!)
馬達的入力線跨接個104陶質電容
可以減少因突波電流造成TA7257P自我保護的啟動
 樓主| 發表於 2012-6-14 21:49:41 | 顯示全部樓層
感謝n大

目前最大電壓已加到9V.....狀況依樣不如馬達直接跨接3V的轉速....
暈....已經快不行了...
nichal 該用戶已被刪除
發表於 2012-6-15 10:12:42 | 顯示全部樓層
本帖最後由 nichal 於 2012-6-15 10:26 編輯

個人覺得
也有可能是Ron的阻值太高
導致大多數的電力都被IC這邊分走了
你的馬達阻值是多少?

另外請把電路接法PO上來看看吧
說不定接法也有改善空間
http://www.datasheetcatalog.org/datasheet/toshiba/4018.pdf

PDF裡面有提到幾個加二極體的接法
你也可以先試試看
IC設計其實裡面包了很多電路
已經不是單純的MOSFET用法
要考慮的很多
真的不好用可以自己改成四個電晶體做H bridge的方式
雖然少了些保護
但用起來會直覺一些~~~
 樓主| 發表於 2012-6-24 08:35:50 | 顯示全部樓層
感謝n大
目前已放棄ta7257p這東西了,已改向.....2個繼電器+1顆mosfet控制單顆馬達....
因為主要是ta7257p的內阻過高....
nichal 該用戶已被刪除
發表於 2012-6-25 09:01:27 | 顯示全部樓層
其實內阻高不高
跟你選用的馬達很有關係

如果你的馬達線圈阻抗是100歐姆的等級
那麼內阻是1歐姆等級的MOSFET對你來說影響就不大
可是如果你的馬達線圈阻抗是0.1歐姆等級的
那麼幾乎所有的電力通通被MOSFET吃光光
因此在選用MOSFET類的功率驅動IC
要先看一下阻抗的匹配狀況

再來一般常用的繼電器在使用上有動作遲滯的效果
電器信號發出後會有一小段時間的延遲才反應
通常在0.1~0.3秒間(接點機構的動作時間)
跟MOSFET動作<1mS等級是完全不同的
如果動作反應上不用那麼敏感的話
這樣用是OK的
假如要讓動作很流暢沒有遲滯的現象
建議還是要回歸功率晶體的H-bridge操作
參考看看囉!!
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