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89s51控制伺服馬達問大家

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grass0423

發佈時間: 2012-7-16 17:12

正文摘要:

大家好　我是用89s51去控制伺服馬達(MG995) 但是沒多久單晶片就好像燒掉= =" 1.我上網有看到一些文章是單晶片的電源和馬達的電源是分開的這樣比較好嗎?? 2.網路電路圖 https://sites.google.com/site/nyosawu/80 ...

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nichal 發表於 2012-7-24 13:27:08

原來測試器已經便宜到這種程度了!!!
看來servo的量產真是讓很多玩家受惠呀~~~

marbol 發表於 2012-7-22 11:27:24

回復 7# grass0423

若嫌找555麻煩的話,可以買一個伺服機測試器試試~~
http://goods.ruten.com.tw/item/show?21010303580418

tegausu 發表於 2012-7-20 22:11:19

用 NE 555 做1個 PWM電路是最簡單的送電給mg995
先用萬用錶歐母檔 R*1檔量一下馬達3支腳,每個腳都要量
,+-棒要交換,如果阻抗太低,剩下幾歐的話有可能馬達掛了
89S51到馬達信號腳串接1個約100歐的電阻或許比較不會
燒燬MCU

grass0423 發表於 2012-7-20 09:27:17

= =發生慘案
昨天晚上忘了電源要分開，結果用接89s51的電源去接mg995
結果不知為何89s51被燒壞了!!! 可以清除但不能燒錄程式

馬達也不卻定是好是壞
請問有人可以給方法可以測馬達可不可以動???

tegausu 發表於 2012-7-17 18:23:43

至於控制SERVO MOTOR 用PWM或用TIME都可,但是單晶片不管89系列,PIC系列 PWM輸出腳
都不多1-4最多而已,要推動10-20顆伺服同時動作PWM就不夠用,我用 PIC16F877 一次推24個
用的方法是分時系統寫法(一個週期內每個馬達分多少時間,來模擬PWM輸出),怎麼做是要看你
要推動馬達的數量來決定,1,2個用 PWM很好寫

tegausu 發表於 2012-7-17 18:12:12

建議電源要分開,如果要用1組電源給馬達那一邊串連1個2極體1-3A的 4001 4002都可以
在並聯1個100-1000MFD電解電容(+-極要接對),1個0.1MFD陶瓷電容做抗雜訊干預用,8051
工作才不受影響,8051這端也要一樣,1個100-1000MFD電解電容(+-極要接對),1個0.1MFD陶瓷電容
做電子電路要注意元件有互相干擾問題,做電路是要越穩定越好,為什麼有些可以有些不行道理在此
個人經驗,所有元件都有A級,B級,C級......在電子材料行一般消費者是拿不到A,B級的那是大廠在用
的,告訴大家一點經驗,我通常買電子零件來,先拿去冰箱冷凍動庫冰一些時間,再拿去烤箱約2-3分
(溫度80度左右)
重覆幾次後在來量它的值,在範圍內的就是比較好的零件,拿去組裝電路板結果一定包滿意,有點像
壽命試驗,其他的就可以丟掉

mzw2008 發表於 2012-7-17 16:51:10

+-75度應沒問題
但90度真的不可以
畢竟這一顆才兩百多

grass0423 發表於 2012-7-17 12:14:41

mzw2008 大大你好
能讓你這賣家回答真是太好了~~
那995可否正轉90度逆轉90度　或是75度也可以
我只是要做小閘門用而己

mzw2008 發表於 2012-7-17 00:43:08

995電流比較大, 有負載會更大,接很多顆會很大
一定要另外獨立VCC去接電源

該網友的接法很確定就是獨立電源而已, 沒做別的動作
<--995就是我賣他的@@

但...995是否能到180度...這應該不行
至少個人這裏目前正在使用中的一百多顆通通不行
主要是他的電位計不能超過180度, 會卡住
當然要是不嫌麻煩, 拆開自己用工具給他如此這般, 還是勉強可以的
但....為何一定要180度呢? 一般的使用並不需要這麼大角度哩

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