89s51控制伺服馬達 問大家

tegausu

建議電源要分開,如果要用1組電源給馬達那 一邊串連1個2極體1-3A的 4001 4002都可以
在並聯1個100-1000MFD電解電容(+-極要接對),1個0.1MFD陶瓷電容做抗雜訊干預用,8051
工作才不受影響,8051這端也要一樣,1個100-1000MFD電解電容(+-極要接對),1個0.1MFD陶瓷電容
做電子電路要注意元件有互相干擾問題,做電路是要越穩定越好,為什麼有些可以有些不行道理在此
個人經驗,所有元件都有A級,B級,C級......在電子材料行一般消費者是拿不到A,B級的那是大廠在用
的,告訴大家一點經驗,我通常買電子零件來,先拿去冰箱冷凍動庫冰一些時間,再拿去烤箱約2-3分
(溫度80度左右)
重覆幾次後在來量它的值,在範圍內的就是比較好的零件,拿去組裝電路板結果一定包滿意,有點像
壽命試驗,其他的就可以丟掉

tegausu

至於控制SERVO MOTOR 用PWM或用TIME都可,但是單晶片不管89系列,PIC系列 PWM輸出腳
都不多1-4最多而已,要推動10-20顆伺服同時動作PWM就不夠用,我用 PIC16F877 一次推24個
用的方法是分時系統寫法(一個週期內每個馬達分多少時間,來模擬PWM輸出),怎麼做是要看你
要推動馬達的數量來決定,1,2個用 PWM很好寫

tegausu

用 NE 555 做1個 PWM電路是最簡單的送電給mg995
先用萬用錶歐母檔 R*1檔量一下 馬達3支腳,每個腳都要量
,+-棒要交換,如果阻抗太低,剩下幾歐的話有可能馬達掛了
89S51到馬達信號腳串接1個約100歐的電阻或許比較不會
燒燬MCU