如何用PWM的GPIO模擬I2C?

roboardgod

你要控制兩顆146的話給你一些意見
第一種是用軟體模擬
你可以去下載source code看看
在i2c.cpp裡面有提到I2C Software-Simulated Functions
那邊的function就是供軟體模擬使用了
而且有兩組可以使用

第二種是用硬體修改
你可以看看官方的硬體圖
可以把兩組的Address錯開

這樣應該就可以用了

roboardgod

腳位應該是這樣喔

roboardgod

對   Pin8,10是第二組的腳位
然後關於資訊的部分   我是問內部的工程師的
然後在I2C Software-Simulated Functions那裏就有function可以用了
基本上可以參照sample code
然後function要換成軟體模擬的function
裡面會有devs變數   代表的是第X組
在.h有define
#define I2C_USEMODULE0         (1<<0)
#define I2C_USEMODULE1         (1<<1)
代表兩組這樣